IRIS激光雷达一体机是一种基于激光雷达技术的传感器，其原理是利用激光束照射目标物体，通过测量激光束在空气和物体间反射的时间和强度来获取目标物体的位置、距离、速度、方向等信息。工作原理类似于声纳，但它使用的是激光而不是声波。该传感器内部包括一个激光器、接收器、控制电子、扫描机构等组成部分，可以实现高精度、高分辨率、全天候的三维环境感知能力，广泛应用于自动驾驶、智能制造、安防监控等领域。
IRIS激光雷达一体机是IRIS自主研发的更高阶机载高光谱遥感解决方案。整合了真实高光谱和更高质量的正射校正，兼以地物立体形态信息与光谱信息联合分析平台，为用户提供更高质量光谱遥感数据。
借助外置推扫式成像光谱仪，可获得真实高光谱(而非框幅式分波段拼接光谱)具有不可比拟的光谱采样间隔和真实的光谱分辨率，这是准确遥感应用的基础。
借助线扫式激光雷达，可获得地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息，与光谱信息联合分析，开辟了新的研究视角。
相对于单独的激光雷达和单独的高光谱成像仪分别使用，而后数据合成，IRIS一体机有着明显的优势。
1、 一体机中两个传感器在一个刚性系统中，标定之后，不存在使用DEM过程中坐标转换的误差；
2、 IRIS的激光雷达系统，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
3、除了DEM，高程和形状数据，可以与高光谱数据一同分析，实现更多的功能；
4、更低的采购成本和运行成本(少飞一次)更高的测量效率。
应用案例
地点1：中国农业大学涿州农大科技园
仪器型号：IRIS机载一体式激光雷达高光谱成像仪
地点2：东北师范大学
仪器型号：LR1601-IRIS机载激光雷达系统、MS600多光谱成像仪、PSDK101S倾斜摄影
测量传感器和ZENMUSE X7正摄航测传感器
地点3：复旦大学崇明岛野外试验场地
仪器型号：LR1601机载激光雷达系统，搭载平台：DJI M600型多旋翼无人机
IRIS激光雷达一体机主要技术指标
● 扫描频率：320000点/秒
● 扫描线数：16，32线可选
● 测程：150米
● 水平精度：±2cm(1σ)
● 高程精度：±1cm(1σ)
● 俯仰、横滚(RMS)：0.04°(PPK)
● 光谱范围：400-1000 nm
● 光谱分辨率：2.1nm
● 采样间隔：1.07nm
● 光谱通道数：561
● Bin光谱通道数：281
● 空间通道数：900
● 每秒帧数：249
● 平均RMS半径：6μm
● 高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS软硬件无缝兼容高光谱机载系统，共同搭载无人机同步获 取数据，软件可实现高光谱与激光点云、RGB多源数据的融合
● 支持多种GNSS系统：北斗，GPS，
● Glonass和RTK技术
● 一体机重量：3.2kg
