FESTO气囊式抓手的技术参数：
       尺寸16
　　
　　每个气爪夹头的行程3mm
　　
　　zui大复位精度<＝0.2mm
　　
　　摆动气爪ax，ay轴向上的zui大反冲力<＝0.1deg
　　
　　气爪夹头在Sz方向上的zui大反冲<＝0.02mm
　　
　　旋转对称<＝0.2mm
　　
　　气爪手的重复精度<＝0.03mm
　　
　　气爪指的数量2
　　
　　装配位置任何
　　
　　工作模式双作用
　　
　　气爪功能平行
　　
　　设计结构斜面板
　　
　　有导向的动作顺序
　　
　　位置检测用于接近式传感器
　　
　　6bar时的总动力，打开120N
　　
　　6bar时的总动力，关闭106N
　　
　　工作压力3-8bar
　　
　　工作压力，密封空气0-0.5bar.
　　
　　气爪的zui大工作频率<＝3Hz
　　
　　6bar时的zui小打开时间9ms
　　
　　6bar时的zui小关闭时间11ms
　　
　　工作介质经过过滤的压缩空气，过滤等级40祄，润滑或未润滑
　　
　　耐腐蚀等级CRC2
　　
　　环境温度5-60°C
　　
　　6bar时每个气爪夹头的夹紧力，打开60N
　　
　　6bar时每个气爪夹头的夹紧力，关闭53N
　　
　　转动惯量0.141kgcm2FESTO气囊式抓手
　　
　　气爪夹头静态时Fz的zui大扭矩200N
　　
　　气爪静态时Mx的zui大扭矩10Nm
　　
　　气爪夹头静态时My的zui大扭矩12Nm
　　
　　气爪静态时的Mz轴向zui大扭矩6Nm
　　
　　用于导向元件的润滑周期5，000，000MioSP
　　
　　产品重量85g.
　　
　　安装类型可选
　　
　　带通孔和定位轴套
　　
　　带通孔和开槽销
　　
　　带内螺纹和销钉
　　
　　内螺纹和定位轴套
　　
　　气动接口，密封空气M3
　　
　　气动连接M3
　　
　　材料备注不含有黄铜和PTFE
　　
　　符合RoHS
　　
　　盖帽的材料信息高合金钢，耐腐蚀
　　
　　外壳的材料信息铝
　　
　　阳极氧化处理
　　
　　气爪夹头的材料信息钢
　　
　　硬化处理。

       的其他型号：
　　
　　旋转气爪HGR-16-A
　　
　　旋转气爪HGR-25-A
　　
　　旋转气爪HGR-32-A
　　
　　旋转气爪HGR-40-A
　　
　　摆动气爪HGW-16-A
　　
　　摆动气爪HGW-25-A
　　
　　摆动气爪HGW-32-A
　　
　　摆动气爪HGW-40-A
　　
　　三点气爪HGD-32-A
　　
　　三点气爪HGD-50-A
　　
　　气爪连接件HAPG-1
　　
　　气爪连接件HAPG-2
　　
　　气爪连接件HAPG-3
　　
　　气爪连接件HAPG-4
　　
　　气爪连接件HAPG-5
　　
　　气爪连接件HAPG-6
　　
　　气爪连接件HAPG-7
　　
　　气爪连接件HAPG-8
　　
　　气爪连接件HAPG-9
　　
　　气爪连接件HAPG-10
　　
　　气爪连接件HAPG-11
　　
　　气爪连接件HAPG-12
　　
　　气爪连接件HAPG-13
　　
　　气爪连接件HAPG-14
　　
　　气爪连接件HAPG-15
　　
　　气爪连接件HAPG-16
　　
　　气爪连接件HAPG-17
　　
　　气爪连接件HAPG-18
　　
　　气爪连接件HAPG-19
　　
　　气爪连接件HAPG-20
　　
　　气爪连接件HAPG-21
　　
　　气爪连接件HAPG-22
　　
　　气爪连接件HAPG-23
　　
　　气爪连接件HAPG-24
　　
　　气爪连接件HAPG-25
　　
　　气爪连接件HAPG-26
　　
　　气爪连接件HAPG-27
　　
　　气爪连接件HAPG-28
　　
　　气爪连接件HAPG-29
　　
　　气爪连接件HAPG-30
　　
　　微型摆动气爪HGWM-08-EO-G6
　　
　　微型摆动气爪HGWM-08-EO-G7
　　
　　微型摆动气爪HGWM-08-EO-G8
　　
　　微型摆动气爪HGWM-08-EZ-G6
　　
　　微型摆动气爪HGWM-08-EZ-G7
　　
　　微型摆动气爪HGWM-08-EZ-G8
　　
　　微型摆动气爪HGWM-12-EO-G6
　　
　　微型摆动气爪HGWM-12-EO-G7
　　
　　微型摆动气爪HGWM-12-EO-G8
　　
　　微型摆动气爪HGWM-12-EZ-G6
　　
　　微型摆动气爪HGWM-12-EZ-G7
　　
　　微型摆动气爪HGWM-12-EZ-G8