SICK拉绳编码器 西克HighLine拉线传感器量程广，其测量长度为 2 m 至 50 m。 HighLine 拉线传感器系列产品可借助于导辊灵活用于多种测量路径，甚至可以用于周围布满障碍物的路径。此外，该系列编码器产品外壳坚固，配备防尘刷，使用寿命长，可用于多粉尘、强冲击和强振动的恶劣环境。BTF13-A1AM2020

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SICK拉绳编码器优点：

适用于恶劣环境的可靠解决方案

采用坚固的工业级外壳，使用寿命长

无需精准地铺设线性导轨，安装快速便捷

集成和维护成本低

可定制选项，节约存储成本

采用模拟量接口，调试迅速，可使用效益高接口卡

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BTF19-A1AM5010

BTF19-C1HM5017

BTF19-D1HM5017

BTF08-A1AM0340

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BTF13-A1AM0520

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BTF19-P1HM5017

概览

测量长度：2 m ... 50 m

模块化测量系统，配备多种接口和测量长度

系统异常坚固（集成防尘刷）

高质量绕线装置和拉线盒

外壳防护等级高

抗冲击和抗振动性能高

分辨率高

可利用外部附件扩展性能

• 性能

  测量范围	0 m ... 10 m
  再现性	≤ 1.5 mm 1)
  线性度	≤ ± 2 mm 2)
  滞后	≤ 3 mm 1)
  分辨率（拉线盒 + 编码器）	0.05 mm 3) 4)

• 1) 数值与拉线盒相关.

• 2) 参考拉线绳每圈的具体长度（位于拉线盒标签上） 时该值有效.

• 3) 所示值已取整.

• 4) 以 BTF08 PROFINET 为例计算: 200 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）.

• 接口

  编码器	值型编码器
  电气接口	SSI
  连接类型	插头, 径向
  时钟频率	1 MHz
  SET（电子调节）	通过 SET 电缆

• 电气参数

  初始化时间	1)
  供电电压	10 V ... 32 V
  编码类型	Gray
  功耗	0.8 W
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 2) 3)

• 1) 此后可测量有效位置。.

• 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 3) 该值只适用于集成编码器.

• 机械参数

  重量（含编码器）	4 kg
  重量（拉线盒）	3.5 kg
  拉线绳材料	高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳
  重量（拉线绳）	7.1 g/m
  拉线盒外壳材料	铝（阳极涂层处理），塑料
  拉线绳每圈长度	334.1 mm 1)
  弹簧回弹力	10 N ... 20 N 2)
  拉线盒使用寿命	1 百万循环次数 3)
  拉线绳实际长度	10.2 m
  拉线绳直径	1.35 mm
  拉线绳加速度	40 m/s²
  调节速度	8 m/s
  集成编码器	ATM60 SSI
  每圈步数	6,680
  编码器订货号	1034294
  集成拉线盒	MRA-F130-110D2
  拉线盒订货号	6028627

• 1) 所示值为平均值。具体长度数值位于拉线盒标签上.

• 2) 该值在环境温度为 25 °C 时测得。温度变化时，该值或有偏差。.

• 3) 拉线绳拉出和收拢为一个循环.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  编码器外壳防护等级	IP 67
  拉线盒外壳防护等级	IP 64
  抗冲击能力	10 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  工作温度（编码器）	–20 °C ... +70 °C
  工作温度（拉线盒）	–30 °C ... +70 °C
  工作温度（组合）	根据编码器和拉线盒的最大的最小值和最小的最大值来确定温度范围
  相对空气湿度/凝结	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)