SICK伺服反馈编码器是增量和值型编码器的组合，并且具备这两类编码器的优点。使用高度线性的正弦和余弦信号，通过对驱动控制器进行插值，可实现转速控制时所需的高分辨率。

SICK只通过一个机械接口即可提供各种性能级别的解决方案。它不仅适用于单圈应用，也适用于多圈应用。

HIPERFACE® 接口具备电子标签和温度测量等特征，已成为接口方面的业界标准。它受到领xian的驱动器制造商的青睐。

SKS36-HFA0-K02 订货号: 1034095技术参数：

性能

每圈正弦/余弦周期 128
可测量圈数 1
总步数 4,096
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte

接口

位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
通讯接口 HIPERFACE®
Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL

过程数据通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS 差分模拟信号

参数通道 RS 485 数字信号

电气参数

连接类型 插头, 8 针, 径向
工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz

1) 无负荷.

机械参数

轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 弹簧PIAN支撑, 定子联轴器

尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 4.5 gcm²
工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.3 Ncm
允许径向轴位移 ± 0.15 mm
允许轴向轴位移 ± 0.3 mm
允许驱动装置静态轴位移

± 0.1 mm 径向

- 0.4 mm 轴向

+ 0.2 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.05 mm 径向

± 0.1 mm 轴向

滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

环境参数

运行温度范围 –20 °C ... +110 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。

SICK伺服反馈编码器