西门子定位器6DR5010系列用于气动直行程和角行程执行机构 "2线制; 不带HART;" "单作用; 外壳: 塑料" 。阀门定位器SIPART PS2采用Macrolon，铝或不锈钢外壳设计，适用于所有应用。作为IP66或NEMA 4x防护等级的标准设计，它们甚至可以抵抗恶劣的环境。SIPART PS2也可提供带有EExd IIC T4-T6保护类型的防爆外壳。西门子SIEMENS阀门定位器可以通过PROFIBUS PA，Foundation Fieldbus或HART协议将其集成到通信环境中。使用HART和PROFIBUS，还可以应用SIMATIC PDM来清楚地显示和记录已保存的趋势，直方图以及调试和操作数据。

siemens西门子阀门定位器自动初始化：通过自动初始化功能调节定位器，也可以使用一个简单的组态菜单可以快速配置定位器。在初始化时，为了达到好的控制效果，微处理可确定死区和小脉冲时间，通过自动确定执行机构的定位速度、执行机构的零头、较大行程和作用方向。

西门子阀门定位器的工作原理电气阀门定位器的经过几十年的发展。各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相同，下面画简图进行说明。其工作原理是基于力平衡原理。西门子阀门定位器内反馈杆反馈阀门的开度位置变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板的作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。

          ​西门子阀门定位器可用于直行程和角行程的阀门。它的操作非常简单，可以在现场通过手动按键和LCD进行操作，也可以在控制室通过HART接口或PROHBUSPA协议选用SIMATICPDM过程设备管理软件对其进行操作，大大方便了使用和维护。西门子阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动西门子阀门定位器、电气西门子阀门定位器和智能式西门子阀门定位器。西门子阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。

西门子定位器6DR5010常用型号：
6DR5010-0NG00-0AA0 6DR5020-0NG00-0AA0 
6DR5010-0NG01-0AA0 6DR5020-0NG01-0AA0 
6DR5010-0NG01-0AA1 6DR5020-0NG01-0AA2 
6DR5010-0EG00-0AA0 6DR5020-0EG00-0AA0 
6DR5010-0EG01-0AA0 6DR5020-0EG01-0AA0 
6DR5010-0EG01-0AA1 6DR5020-0EG01-0AA2 
6DR5010-0NN00-0AA0 6DR5020-0NN00-0AA0 
6DR5010-0NN01-0AA0 6DR5020-0NN01-0AA0 
6DR5010-0NN01-0AA1 6DR5020-0NN01-0AA2 
6DR5010-0EN00-0AA0 6DR5020-0EN00-0AA0 
6DR5010-0EN01-0AA0 6DR5020-0EN01-0AA0 
6DR5010-0EN01-0AA1 6DR5020-0EN01-0AA2 
6DR5010-0NM00-0AA0 6DR5020-0NM00-0AA0
6DR5010-0NM01-0AA0 6DR5020-0NM01-0AA0 
6DR5010-0NM01-0AA1 6DR5020-0NM01-0AA2 
6DR5010-0EM00-0AA0 6DR5020-0EM00-0AA0 
6DR5010-0EM01-0AA0 6DR5020-0EM01-0AA0 
6DR5010-0EM01-0AA1 6DR5020-0EM01-0AA2 
6DR5110-0NG00-0AA0 6DR5120-0NG00-0AA0 
6DR5110-0NG01-0AA0 6DR5120-0NG01-0AA0  
6DR5110-0NG01-0AA1 6DR5120-0NG01-0AA2