有三种不同的机械结构：
（1）带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。更多优点：
尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
车床C轴
安装简单
（2）带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器
采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。
（3）无内置轴承的角度编码器
无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：
大直径空心轴（zui大可达10 m的带尺）
轴转速高，zui高可达40000 rpm
没有轴密封带来的附加启动扭矩
扇形角