TWK编码器TRD58-KA4096R根据数据表的基本版本带有数字01，偏差带有变量编号标记并有工厂证明，兼容性仅适用于位置信号，速度信号基于TRD的12位位置值和KRD的16位位置值。带有径向轴封-传感器电路由ASIC和霍尔元件-通过连接进行电气连接带螺纹电缆连接的盖子。值编码器设计用于直接连接到PROFIBUS-DP。该接口使用SPC3西门子PROFIBUS控制器。协议对应于DP-Slave Class 2功能带有用于编码器的Profibus配置文件，编号3.062，并且TRD 12770用户手册中有详细介绍。TRD在机械和电气方面与电光编码器CRD。带集成编码器的拉线版本提供了非常高的紧凑的解决方案，可测量长达10 m的长度。看到数据表125-D13794用于机械设计。
  
TWK编码器TRD58-KA4096R输入数据：
4字节位置
4字节速度（从固件版本1.02开始）
初始数据*
预设4字节
电气数据
传感器系统：带霍尔元件的ASIC
n工作电压：+13.5 VDC至+ 30 VDC（反极性保护）
n功耗：<2 W，浪涌电流<250 mA
n分辨率：4096步/ 360°-（12位）或8192步/ 360°-（13位）
n测量范围：4096转
n总步数：大25位
n精度：±0.2％（每转），单圈版本：±0.1％
n输出代码：二进制
n代码历史记录：CW / CCW
内部更新时间≤2 ms
机械数据
n工作速度：大1,000 rpm -1。 （选件4,000 rpm）
n角加速度：大105 rad /s²。
n转动惯量（转子）：20gcm²
n工作扭矩：≤8 Ncm
（以500 min-1的速度）
n启动扭矩：≤4 Ncm
祖尔轴负载：250 N轴向
径向250 N
n轴承寿命**：> 109转
n质量：约0.450公斤
环境数据
工作温度范围：-40°C至+ 85°C
储存温度范围：-20°C至+ 60°C
（由于包装）
电阻：
抗冲击：500 m /s²； 11毫秒
 DIN EN 60068-2-27
抗振动：500 m /s²； 10 ... 2000赫兹
 DIN EN 60068-2-6
EMC标准：EN 61000-6-2（豁免）
EN 61000-6-4（辐射干扰）
（仅在使用屏蔽连接电缆时）
防护等级：IP 66，IP 69K（根据要求）
（DIN EN 60529）
电气连接
带有电缆密封套的连接罩，用于：
电源电压（+ UB = 24 VDC，-UB = 0 VDC），电缆密封套M12x1.5
总线输入（A，B），电缆密封接头M16x1.5
总线输出（A'，B'），电缆密封接头M16x1.5