大转速TWK编码器TRK58-KPA8192R4096S3MK01使用霍尔传感器获取角位置和转数-多齿轮传输，大旋转4096转-数据输出以及通过EtherCAT进行参数设置和诊断。坚固的外壳由耐海水的铝或不锈钢制成-不锈钢轴-带轴封的球轴承-传感器电路由带霍尔元件的ASIC组成-通过M12插头或电缆出口进行电气连接。对于TRK旋转编码器，根据IEC 61158-2至6和编码器配置文件CiA DSP406来实现EtherCAT接口。通过使用基于EtherCAT的CANopen报文和CANopen编码器配置文件，可以使用CANopen像往常一样处理参数和诊断数据。它们位于与CANopen中相同索引的对象目录中。除冗余传感器外，TRK / S3还包括其他内部监视措施，以达到SIL2级别，并通过FSoE协议（EtherCAT上的故障安全）进行安全通信。 FSoE协议是根据EtherCAT安全规范ETG.5100版本1.2.0设计的。
   
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电气连接
EtherCAT：M12连接器D编码4针，用于总线输入/总线输出，插座或电缆输出
 通过电缆密封套
电源：M12连接器A编码的4针脚，引脚或通过电缆密封套输出
配合连接器EtherCAT
连接类型：M12连接器D编码4针
外壳：压铸锌，镀镍
触点：针，金
电线连接：笼式拉簧
连接截面：大0.75平方毫米
电缆直径：6-8 mm
防护等级：IP 67
配套连接器电源
连接类型：M12插头A编码4针
外壳：压铸锌，镀镍
触点：插座，金
电线连接：螺丝连接
连接截面：大0.75平方毫米
电缆直径：4-6毫米
防护等级：IP 67
预制工业以太网数据电缆
连接类型：M12插头D编码4针
触点：针，金
电缆类型：PUR，无卤素，Profinet C型
电缆横截面：4 x 0.38 mm2
 （AWG 22）
电缆直径：6.2毫米
防护等级：IP 67
电缆输出EtherCAT
电缆类型PROFINET Type-C，4 x 0.36 mm2（AWG22）
电缆护套PUR，颜色：绿色
温度范围-40°C至+ 70°C
外径6.5毫米±0.2毫米
小弯曲半径5 x d固定，10 x d可自由移动