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科尔摩根Kollmorgen伺服驱动器AKD2G系列的特点包括双轴驱动，不增加尺寸即可扩展I/O、并可内置SD存储卡、双通道STO和业界驱动器内置图形显示器。AKD2G针对单接头AKM2G和AKM（有或无抱闸）进行优化，通过混合单电缆技术简化接线步骤。AKD2G可连接第二反馈选项，可支持其他传统反馈类型。特点：灵活
可提供单轴驱动或双轴驱动
模块化设计允许用户定制相应需要的功能
适配所有科尔摩根电机
支持单电缆反馈（SFD3 & HIPERFACE DSL)
可选择以下反馈类型
EnDAT 2.2
BiSS
旋转变压器
A-QUAD-B编码器
编码器仿真
双闭环
多种总线通讯协议，包括EtherCAT®和Canopen®
SIL认证的过压、过流和过温检测可提高系统可靠性
每轴配备双通道STO
功率密度行业*，安装更灵活
可装入10英寸深控制面板中
可移动存储器
I/O
双通道STO
配备16个I/O
可扩展至28个I/O
简单易用
与科尔摩根控制器和电机*适配
科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验，易于使用
混合单电缆优化电机动力与反馈接线方式
I/O端子弹簧结构可实现简易快速固定安装
光隔离I/O可减小干扰并消除对硬件的需求
快速
Servo on a Chip™包含双核ARM™ A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA门
可及时更改负载驱动变化
电流环路：1.28us，速度约为近似竞品的50倍
速率环路：62.5us
位置环路：250us
使用自动调谐工具，可一键自动调试
使用伯德图调试工具可以帮助用户更高效的设置预期的调试效果
可通过TCP/IP以太网采集数据
通过Workbench™进行参数调整，
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