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详细介绍

iBoat智能无人测量船

此技术机产品可用于海洋测绘，航道测绘、湖泊勘测，水质环境监测等域，可以zui大限度地规避人员安隐患，极大的提升水下测绘的机动性和效率。

1）自动智能自主航行
2）自动水下地貌测绘
3）智能测深模块
4）高精度定位系统
5）实时数据通讯
6）专业双体船设计
7）可拓展基站显示
8）智能易操

相关技术

体参数	船体尺寸	1470mm×900mm×600mm （长×宽×高）	安性参数	避障/视频	自动声波避障/视频实时传输
	船体重量	50kg	岸基基站	操作系统	Windows XP/win7
	船体材料	加凯夫拉防弹布的高强度纤维增强型玻璃刚材料		通讯模式	实时射频点对点
	船体颜色	蓝白		数据传输距离	10km
动力及电气参数	供电电池	电压14.8V，锂聚合物电池4组，容量20AH×4		无人船软件	可实现无人船导航、数据采集、数据后处理、视频显示、避碰报警功能
	推进器型号	TJ70			可实现坐标参数转换、导入DXF格式作为计划线和底图、输出多种数据格式
	续航时间	10小时（2m/s)			可安装侧扫、ADCP、水质分析等软件
	zui大航行速度	3m/s	定位精度	RTK	水平：±8mm+1ppm RMS
	zui大航程	70km		RTK	垂直：±15mm+1ppm RMS
	导航模式	自动/手动		信标	0.5m(1δ）
	负载能力	40kg		DGPS（SBAS）	1.0m CEP
通信参数	通信模式	实时射频点对点	测深系统参数	工作频率	200KHz
	数据传输距离	10km		波束角	5°
	任务传输距离	10km		测深范围	0.15~200m
	视频传输距离	5km		测深精度	±1cm±0.1%h（h为水深）
	遥控距离	2km		水深分辨率	1cm
智能遥控器	通讯模式	实时射频点对点		后处理功能	实现模拟信号与数据叠加、距离采样与特征点采样相结合、单/多潮位改正、多样数据格式/自定义数据格式输入
	遥控距离	2km
	待机时间	12小时
	防水防尘等	IP64