意大利APS与瑞士PIX4D MAPPER后处理软件对比

   无人机数据处理软件|APS自动航拍图像处理软件惯性测量单元：通过个由加速度计和陀螺仪组成的电子设备获取的数据。UAV（无人机），俗称无人驾驶飞机，其特点是飞机上没有人类驾驶员。该飞机的操作是由导航员或飞行员远程控制机载计算机完成。RGB，3通道图像（红色，绿色，蓝色）；NGB 3通道图像（近红外，绿色，蓝色）描述相机的几何参数，焦距，主点，传感器的尺寸和扭曲的文件。导入的图像必须有GPS数据完成，该GPS数据由无人机在拍摄时获取，保存在Exif 5或外部文本文件里面。IMU角数据也可以导入：这些信息允许加快空中三角测量6进程。用户还可以所有输出数据的参考系统。广泛使用的参考系统已经可以提供预定义，但是你可以使用的EPSG 7代码或WKT 8字符设置任何其他坐标系统。空中三角测量完成后，你可以导入组GCP/ CP以完善通过自动步骤得到的方向的质量。个简单而直观的用户界面支持用户通过GCP瞄准。APS产生个完整而详细的空中三角测量报告。它包括分析结果，有用的质量检查：每个点的光线数量每幅图像的光线的数量点三维坐标的计算用图像坐标表示的点的残差总均方根（残差平方根）以米为单位表示的GCP残差感兴趣的域：APS自动创建个AOI（感兴趣区域），在该区域内，接下来的所有数据将会产生。用户可以自定义绘制包括或不包括多边形区域。 从DWG, DXF或者Shapefile文件里导入AOI或许是可能的。辐射平衡：在继续进行下个流程前，选择AOI的辐射平衡17是可以选择性执行的。通过去除图像和与其相邻图像间的渐晕效应和视觉差距，辐射平衡需要均匀优化网格纹理，点云颜色和正射影像18。DSM：DSM19生产是通过*多立体模板匹配20技术完成的。该算法是非常复杂的，对于多立体切片重建和重构，它采用相关性大化和能量小化的准则。应用了个基于拉普拉斯图像的高斯金字塔的父算法种正射影像：正射摄影或正射图像是种几何校正的航空照片（“正射”），使得刻度是均匀的：照片像地图样失真。DSM：数字表面模型，代表了个彩色高程地图的测绘表面。DSM包括树木、建筑物、车辆和地面上的所有东西。模板匹配：模板匹配是项数字图像处理技术，以寻找与模版图片相匹配的图像的小部分。