瑞士新推出PIX4D MAPPER软件

     PIX4DMAPPER 是目前市场上*的集自动、快速、与业精度为体的无人机数据和航空影像处理软件。无需与业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成与业的、精确的二维地图和三维模型。 

Pix4Dmapper软件采用创新科技，仅利用影像内容，自动处理从地面获取的、或轻型无人机和大飞机获取的航空影像。转换您的影像为GIS和CAD软件中的高精度，及时，可定制的成果

      DOM   数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓（内、外）整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。  
      Average Ground Sampling Distance（GSD地面分辨率）是衡量遥感图像（或影像）能有差别地区分开两个相邻地物的*距离的能力。过分辨率的限度，相邻两物体在图像（影像）上即表现为个单的目标。通常用单位长度内所能分辨出来的黑白相间的线对数（线对/毫米）来表示分辨率的大小。对于扫描图像，通常以像元的大小来表示其分辨率（即能分辨的*面积）。
      工具：精灵系列航拍器、第三方地面站（自动航线拍照用）、PIX4Dmapper
1、利用第三方地面站进行拍照。目前常用的软件PIX4Dcapture、Altizure、瀚祥地面站、大疆GS Pro等，当然第三方软件很多，这里不列举，自己用过的这四个算是用的多的。zui开始用PIX4Dcapture还出了期教程，升到现在依然有两个致命缺点。是没用中文版本不利于大部分英语不好的人使用，二是拍照触发需要遥控信号，遥控信号不稳定或者断开就不能拍照，现在已被我排除使用名单。Altizure主要侧重于三维建筑建模拍摄，zui早的版本有高度距离限制，现在版支持高度500米，区域不限，但只能固定矩形不能自定义拍摄区域，不支持相机拍摄参数设置（ISO 快门设置），不能存储DNG格式照片，支持断电续飞。瀚祥地面站中文界面，zui大500米高度，区域不限支持自定义拍摄区域，支持航点，相机拍摄参数设置（IOS 快门），存储JPG+DNG格式，支持断电续飞。大疆GS Prozui大高度200，支持自定义拍摄区域，有虚拟护栏、测绘航拍和航点飞行模式，测绘模式下拍摄航点zui大99个，过只能选等时间隔和等距间隔拍摄。个人通过使用只是拍摄正摄影像瀚祥是目前比较好用的前期帖子有介绍，zui喜欢相机手动参数模式和DNG存储模式，手动模式避免自动模式拍照经常容易过曝的问题，其他软件想调参数还必须先在DJIgo中设置好再切出来换第三方地面站，比较麻烦，且只有JPG格式后期调色空间几乎没有。此次简单教程以Altizure来介绍，因为换了机器导致前期瀚祥注册过的精灵3没消掉精灵4权限不够，精灵3又返厂了所以用精灵4和Altizure配合拍照片。
 
拍摄中注意提前考察拍摄环境和范围，设置正确的返航和拍摄高度避免撞击建筑物，根据拍摄面积确定拍摄点，因为精灵续航的原因合理规划拍摄区域，设定拍摄区域和高度及覆盖率后软件会估算完成拍摄任务时间，这个时间也是理论值不同的风速会有定误差，所以留够返程的电量比较保险。返航电量般是30%，但考虑到返航距离，种节约电力提高效率的方式就是在交通工具能使用的情况下，规划好任务直接到任务*个航点起飞执行能省不少电，再到任务完成zui后个航点手动飞回来降落。如果不合适使用交通工具快速到达*个航点和zui后个航点，定要区域哪怕规划小点也要保证返航电量。根据拍摄面积可以分区域拍摄，拍摄完成后就可以导出照片进行处理了。
 
上图单独不连贯的几个红点就是*个区域用PIX4Dcapture拍摄的，漏拍了很多照片。后面又补拍的。
2、照片导入PIX4D进行自动化处理
PIX4Dmapper使用说明已经在附件里了，只出DOM不做相控的话其步骤其实也不难毕竟也是中文菜单自动处理的，只需要选好参数就可以啦。后面主要讲讲镶嵌图编辑器使用。
 
 

在空三射线功能中点开点云，选择平面和堆体可以对拍摄区域任意区域进行面积、体积计算。只有做了相控精度才会比较高。

张简单的正摄图片就完成了。
  
由于航测处理特别考验配置，多核大内存是基本的，越多越好，硬盘读取速度在后期镶嵌图编辑的时候作用明显，下图的配置跑上面千多点照片自动处理要七八个小时，人工纠偏天多就是实时预览慢增加了工作时间。