脉冲式高速度室内三维激光扫描仪

GLS-2000 改进的脉冲信号发射速度是上代产品的 3 倍,扫描速度可达12万点/秒。快速的脉冲信号产生低噪声的波形，通过脉冲信号探测技术精确地计算出脉冲信号飞行的时间，从而获得高精度的测量数据。

GLS-2000 采用高速的模拟 - 数字转换器，配合新开发的直接采样技术，保证了在脉冲发射过程中精确识别和提取低噪声的脉冲信号，获得的 3D 点云扫描数据。

如左图所示的扫描现场，仪器发射的脉冲信号遇到前方物体的反射会形成次回波信号，该脉冲信号的部分继续前行，会遇到后方物体的反射形成第二次回波信号，直至形成后次回波信号，这些混合的多次回波信号均会被仪器接收到。GLS-2000 可以识别出“次回波信号”和“后次回波信号”，用户可以选择其中的种作为测量的终结果。
Topcon 的这技术极大地提高了扫描的效率，较好地解决了被测物体前方有树木或者栅栏等障碍物时扫描问题。脉冲式高速度室内三维激光扫描仪

技术参数;

GLS-2000
型号 短程 (S) 中程 (M) 远程 (L)
距离
*1
高清模式 （90% 反射率） 100m 100m 100m
高速模式 （90% 反射率） 130m 210m 210m
安模式 （90% 反射率） 130m 210m 210m
长距模式 （90% 反射率） - 350m 500m
近景模式 （9% 反射率） 40m 40m 40m

扫描单元
扫描模式 高清模式 高速模式 安模式 长距模式 近景模式
激光等 3R 1 3R
激光 1064nm
扫描分辨率
光斑大小
Ø ≦ 4mm Ø ≦ 11mm
1 ~ 20m 1 ~ 150m
大点数 H:20,268 点 / 线 (360° ) V:15,202 点 / 线 (270° )
视场角 H:360° / V:270°
角度精度 H: 6” / V: 6”
距离精度
3.5mm ( ) 3.5 mm ( ) 4.0mm ( ) 3.5mm ( ) 3.5mm ( )
1 ~ 90m 1 ~ 110m 1 ~ 110m 1 ~ 150m 1 ~ 40m
表面精度
2.0mm ( )
1 ~ 90m 1 ~ 110m 1 ~ 110m 1 ~ 150m 1 ~ 40m
仪器高测量
测量范围
0.3 ~ 2.0m
测量精度
3.0mm（使用反射片）
相机单元
视场角
广角相机 ：对角线 170°
长焦相机 ： 11.9°（H）× 8.9°（V）
像素 广角相机和长焦相机均为 500 万像素,可达29亿像素
倾斜传感器
类型 液态双轴补偿器
补偿范围 ±6’
显示单元
类型 3.5 英寸 VGA 彩色触摸屏液晶显示器
其他
激光对中 光斑大小 Ø1mm(1m) / Ø4mm(1.5m)
影像对中 放大范围 ：1m
端口
卡槽 SD 卡（Class 6 SDHC 或者更高版本）
电源
电池 BDC70
容量 5240 mAh/1 块，共 4 块
标定电压 7.2V/1 块，共 4 块
物理特性
尺寸 228( 长 )×293( 宽 )×412( 高 )mm（带手柄和基座）
仪器高 226mm（从仪器基座底部到仪器中心位置的距离）
重量 10kg（含电池和基座）
工作环境
工作温度 -5 ~ +45℃
存储温度 -20 ~ +60℃
防尘防水 IP54 (JIS C0920, IEC 60529)