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林业调查背包式激光雷达LiBackpack DG50
LiBackpackD50产品系列的GPS版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置高精度GNSS设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在GNSS信息，均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM等领域。
林业调查背包式激光雷达LiBackpack DG50
| 系统参数 | |||
| 尺寸(mm) | 1085 X 300 X 150 | 电池 | 5700mAh |
| 重量（不含电池） | 9.3kg | 工作时间 | ~2h（一块电池） |
| 功率 | 85W | 端口 | HDMI,USB,网口 |
| 电压 | 22V | 存储 | 512G SSD |
| 电流 | 3.9A | 适用环境 | 室内和室外 |
| 系统控制 及数据显示 | 无线模式 | 手机/平板电脑通过连接设备的WIFI，进行作业控制及数据同步显示 | |
| 有线模式 | 平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制 | ||
| 数据成果 | |||
| 相对精度 | ≤ 3cm* | 绝对精度 | ≤ 5cm* |
| 点云格式 | las, laz, ply, LiData | ||
| 传感器参数 | |
| LiDAR 传感器 | VLP16*2 |
| LiDAR精度 | ±3cm |
| 垂直视场角 | -90°~90° |
| 水平视场角 | 0°~360° |
| 测量范围 | 100m |
| GNSS参数 | |
| 信号跟踪 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2 |
| 定位精度 | 1cm+1ppm |
*受采集环境和路径规划影响。
LiBackpack DG50尤其适用在有丰富三维结构的环境中，如室内建筑物、室外 林区、居民地等。
使用LiBackpack DG50沿规划路线快速获取林区的具有高精度地理位置信息的三维激光点云数据，可以统计树木的胸径、高度、材积、郁闭度等信息。
使用LiBackpack DG50 沿规规划路线，获取区域的具有高精度地理位置信息的三维激光点云，可以生产DLG、建筑物立面图、计算建筑面积等。
使用LiBackpack DG50 沿规划路线，获取工地的具有高精度地理位置信息的激光三维点云，可以测量工地堆积物土方量，如煤堆、矿石堆等，也可以测量工地挖方等数据。
使用LiBackpack DG50沿规划路线，从室外进入地下车库，可快速获取地下车库的具有高精度地理位置信息的三维激光点云数据，可以生产DLG、地下车库三维模型、统计车位数量等。
使用LiBackpack DG50在电力线下方，沿着规划好的路线可以快速获取具有高精度地理位置信息的电力塔以及电力线的三维信息，分析潜在危险点等异常状况。
使用LiBackpack DG50沿着船体外沿快速获取运沙船的具有高精度地理位置信息的激光三维点云。通过对每艘船只扫描一次空船建立空船数据库，船体满载时，同样的方法对满沙船进行扫描，结合两次扫描数据，即可计算出船载泥沙土方量。
