数字绿土背包式激光雷达技术参数

一、概述
胸径是表达树木生长状况的重要的因子之一。传统方式以胸径尺、轮尺等接触式测量为主，外业工作量较大；使用地基激光雷达采集林业数据，须进行布设标靶、架站、扫描、移站等操作，完成整体数据采集需要花费一定的人力及时间，采集完的数据也需要进行多站拼接后才能输出最终的采集结果。
本文介绍采用基于移动平台应用激光雷达技术，采取自下而上的扫描方式，获取树干／枝叶详细的结构信息，并对使用激光雷达数据软件进行单木进行识别，获取树木位置、株数、树高、胸径和枝下高等信息。
二、设备选用
地面移动激光雷达扫描系统---LiBackpack背包激光雷达扫描系统
LiBackpack背包式室内外一体化激光雷达扫描系统，结合激光雷达和同步定位与地图构建（SLAM）技术，无需GPS即可实时获取周围环境的高精度三维点云数据。

◇ 易操作
自动化程度高，开机即用
◇ 低成本
无需GPS，成本大幅度降低
◇ 高精度
结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度
◇ 查看简洁方便
支持手机、平板等移动端实时显示和控制，操作便捷，无需繁冗的连接线
◇ 高效率
实时显示高精度点云数据，支持在线闭环检测以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据
◇ 多平台
设计轻巧便捷，可搭载不同的移动平台，无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
数据处理软件——LiDAR360点云数据处理分析软件
LiDAR360在通用平台上扩展了地基林业模块，用于地基或者背包激光雷达点云数据处理分析。主要功能包括：地面点分类、批量胸径提取、单木分割、单木参数提取。

三、作业流程
数据采集流程如下：
以30m*30m 林业树木样方为例：

1、对采集样区进行路径规划，路线规划目的是可以采集到树木的所有信息，同时减少数据冗余，针对30m*30m的样区，如果树木比较密集，采用下图左所示的路径规划，若树木比较稀疏，则可采用下图右所示的路径规划：

2、路径规划完成后，背负LiBackpack进行数据采集：
1) 移动端设备连接LiBackpack电脑热点；
2) 在设备上点击start按钮开始数据采集，按照设定的路径规划进行数据采集作业；
3) 行至终点后，点击stop按钮结束采集，插上U盘，点击copy按钮，将采集结果导出。