经纬 M300RTK无人机技术参数与常见问题

经纬 M300 RTK技术参数
飞行器

尺寸

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

对称电机轴距

895 mm

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球最大负重

930g

最大起飞重量

9 kg

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

最大俯仰角度

30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

最大倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

最大水平飞行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

最大可承受风速

15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）

最大飞行时间

55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

遥控器

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向辐射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置电池

名称：WB37 智能电池

容量：4920 mAh

电压：7.6 V

电池类型：LiPo

能量：37.39 Wh

充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：17 W

充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

续航时间

内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

USB-A 接口供电电压/电流

5 V / 1.5 A

工作环境温度

-20° 至 40° C

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-8 m

FOV

30°（±15°）

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离

5 m

FPV摄像头

分辨率

960p

FOV

145°

帧率

30 fps

智能飞行电池

型号

TB60

容量

5935 mAh

电压

52.8 V

电池类型

LiPo 12S

能量

274 Wh

电池整体重量

约 1.35 kg

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

22℃ 至 30℃

充电环境温度

-20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间

使用 BS60 智能电池箱时，

使用 220 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

使用 110 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸

501×403×252 mm

空箱重量

8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飞行电池 8 块

WB37 智能电池 4 块

输入电压

100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

最大输入功率

1070 W

输出功率

100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

工作环境温度

-20℃ 至 40℃

M300RTK无人机常见问题:

电池

充满 2 块 TB60 智能飞行电池需要多长时间？

使用 220V 电源：将 2 块 TB60 智能飞行电池*充满约需 60 分钟；从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。

使用 110V 电源：将 2 块 TB60 智能飞行电池*充满约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。

BS60 智能充电箱可同时充多少块电池？

可同时存放 8 块 TB60 智能飞行电池及 4 块 WB37 智能电池；可同时充 2 块TB60 智能飞行电池及 1 块 WB37 智能电池；优先为电量高的电池充电，充满后继续为其它电池充电。

如何保养 TB60 智能飞行电池？

1. 使用前，请对 2 块 TB60 智能飞行电池进行标记。确保 2 块电池同时进行充/放电使用，以获得最佳供电性能；

2. 在飞行结束后，请勿立刻充电；建议待电池降至室温，再进行充电;

3. TB60 智能飞行电池的理想充电环境温度为 15 °C~40 °C;

4. TB60 智能飞行电池的理想储存环境温度为 22 °C~30 °C，储存时应注意防水防潮，并避免阳光照射；

5. 若超过 10 天不使用电池，请将电池放电至 40%~65% 电量存放，每隔 3 个月左右重新充放电一次以保持电池活性。

TB60 智能飞行电池能否在低温环境使用？

TB60 智能飞行电池的工作温度为 -20 °C 至 50 °C。在低温环境下使用电池，续航时间将减少，请合理安排飞行时间。为发挥电池的最佳性能，建议飞行前将电池温度保持在 15 °C 以上。

如果在 -20 °C 到 5 °C 的环境下充电，电池会启动自加热功能，加热后进入充电环节。

电池安装到飞行器上且开启电源之后，若智能飞行电池温度较低，电池将自动开启自加热功能，保持电池温度在 16 °C 至 20 °C 左右。

是否支持 TB50/TB55 智能飞行电池？

不支持。

TB60 智能飞行电池是否可携带登机？

TB60 智能飞行电池的能量为 274 Wh，根据航空公司要求，无法携带登机。

为什么电池长期存储时会发热?

电池长时间存储时，为确保存储安全及延长电池寿命，电池将自动开启“存储自放电”功能，将电量较高的电池放电到 65% 左右，自放电过程中会轻微发热，属于正常现象。

如果经纬 M300 RTK 两块电池的电量不相同，能否起飞？

如果两块电池的电压差小于 0.7 V，可起飞；如果电压差大于 0.7 V，App 会显示"电池电量差过大"，不可起飞。

经纬 M300RTK无人机技术参数与常见问题