型号

项目

参数

备注

1

适用管径范围

Φ219~Φ510mm

2

适用管壁厚度

≤16mm

3

爬行器车体长度

1100mm

4

爬行器高压发生器长度（含控制器部分）

Φ190×800mm

5

爬行器车体总长度

2200mm

连接器300mm

6

爬行器车体重量

17.5kg

7

电池箱重量

28.5kg

8

爬行器高压发生器重量（含控制器部分）

21kg

9

遥控器重量

2.5kg

尺寸：230×120×160mm

10

爬行器总重量

67kg

11

zui大输出电压

160kv

调节范围100-160kv任意调节

12

zui大输出管电流

3mA

13

射线管焦点尺寸

1×2.0mm

锥靶360°*40°

14

适用环境温度范围

-20℃ ~ +70℃

15

适用环境湿度范围

≤90%

16

爬行距离

≥1 km   

往返

17

爬行速度

15~18  米/ 分

18

驱动方式

单驱

19

定位方式

磁定位

20

定位精度

±2mm

21

转弯半径

≥7D

22

         电源能量

       96V·10Ah