齿圈式管道环焊缝相控阵扫查器，它的行走机构主要包括四个部分：角度调整机构、夹紧自锁结构、驱动模块以及运动反馈模块。齿圈式管道环焊缝相控阵扫查器，适用于管道环焊缝检测。可检测管径范围为50-500mm，壁厚为6mm-35mm，检测速度可达100mm/s。

EasyNDT 致力于针对客户检测需求，将设备方便地整合到超声自动和半自动检测系统中。齿圈式管道环焊缝相控阵扫查器在各领域均有着广泛的应用空间，它能够适应各种复杂的检测环境，保证了超声波检测工作的准确和快捷。通过全自动和半自动扫查器可实现栅格扫查、串列扫查、锯齿扫查等多种扫查类型，支持TOFD、相控阵或其他常规超声的检测方案。

自动探伤与传统手动方式的区别
      传统手动超声探伤方式容易受人为因素、环境因素、设备因素、管理因素、技术因素等影响，导致超声波探伤的结果出现偏差。手动检测效率低，劳动强度大，并且由于员工长时间操作，劳动强度大，检验员长时间弯腰操作，身体易疲劳，思想情绪会发生一些变化，容易萌生畏难和懈怠的思想和行为，有可能会影响检测结果。

的优点

• 整个探伤过程的效率将大大提高；
• 超声检测人员劳动强度将大幅降低；
• 减少漏检，检测的准确率可以得到保障；
• 可以持续工作，实现检测的连续性。 

扫查器按照操作方式主要分为手动扫查器和自动扫查器两种，按照扫查器工作方式可分为：1、单一路径式扫查器；2、区域滑动式扫查器；3、自由行走式扫查器。

1、单一路径式相控阵扫查器

	钢带式管道环焊缝相控阵扫查器	可检测管径范围为300-2000mm， 壁厚为6mm-35mm
	齿圈式管道环焊缝相控阵扫查器	可检测管径范围为50mm-500mm， 壁厚为6mm-35mm
	道链条式相控阵扫查器	可检测管径范围为57mm-406mm， 壁厚为6mm-35mm
	管道环式相控阵扫查器	可检测管径范围为57mm-108mm， 壁厚为6mm-35mm
	小直径密管相控阵扫查器	可检测管径范围为32mm-108mm， 壁厚为6mm-35mm
	弯管环焊缝相控阵扫查器	可检测管径范为57mm-159mm， 壁厚为6mm-35mm
	锥形体相控阵扫查器	可以根据锥度大小和尺寸大小专门设计

2、区域滑动式相控阵扫查器

	微型X-Y相控阵扫查器	这是一款编码器定位的双轴C扫描器， X轴手动，Y轴自动
	四角X-Y全自动相控阵扫查器	主要用于平面件的C扫描， 扫查面积的大小可根据用户的需求而定
	十字X-Y全自动相控阵扫查器	X轴和Y轴都可以是刚性的， 如果X轴做成柔性的也可以检测曲面的

3、自由行走式相控阵扫查器

	相控阵全自动磁轮小车扫查器	检测速度可达100mm/sec，               壁厚可达300mm
	管道相控阵磁轮小车扫查器	检测速度可达100mm/sec， 壁厚为6mm-200mm
	角焊缝相控阵扫查器	适用于检查各种船体角焊缝， 检测速度可达到100mm/sec