AGV侧面充电对接支架 AGV隐藏式充电对接结构，包括AGV车体、铜接触头、绝缘块、对开门、自复位铰链和固定板，所述AGV车体内部设置有固定板，所述固定板内设置有铜接触头，所述铜接触头下侧设置有绝缘块，所述铜接触头和绝缘块一侧设置有对开门，所述对开门安装有自复位铰链，所述AGV车体下侧设置有滑轮，所述AGV车体内部设置有电器控制模块

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR—一Wheeled Robot)的范畴。AGV主要有铰链结构、发动机分置技术和能量反馈三项技术。对运营商而言，AGV大的优势是配置灵活，运营商可按需配置7、8、11或14节车厢来搭载250到650名的乘客。现有的AGV循迹运输车充电机构安装在AGV侧边或者上面，与充电站对接，完成自动充电。现有的对接机构具有以下缺点，1、对接机构外露，容易短路。2、对接部分和AGV车体不协调，影响美观。3、对接机构外露，容易被灰尘污染，不易清洗。

SK-AGV隐藏式充电对接机构，把充电对接机构安装到小车内部，车体上有4个自复位铰链，和对开门的设计。在和充电站自动对接结构对接时，充电点的对接头自动伸出，推开对开门，和AGV车体内的隐藏式对接头对接。当充电完成后，充电头自动缩回，AGV车体上的对开门机构由自复位铰链复位，使车身回复原状。采用隐藏式充电对接机构保护充电头，不易短路;而且AGV车体可以统一，看不到对接机构，外形美观，不易沾染灰尘，不易受外界环境影响。同时当充电完成，自动封闭，自动化程度较高。

AGV侧面充电对接支架