海德汉编码器ERA400 的工作原理

海德汉heidenhain旋转编码器的原理特点heidenhain旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当heidenhain旋转编码器轴带动光标盘旋转时，经发光元件发出的光被光标盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。heidenhan旋转编码器其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

heidenhain旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式族转编码器通过光电转换，可将输出抽的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉中以数字量输出(REP)。heidenhain旋转编码器它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉中数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器前出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。heidenhain旋转编码器内置轴承和定子，编码器的园光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能2u大限度地降低静态和动态测量误差。而且，

安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动heidenhain旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记亿来记住位置。这样，当停电后，heidenhain旋转编码器不能有任何的移动，当来电工作时，heidenhain旋转编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的季点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。heidenhain旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号:另每转输出一个Z相脉冲以代表季位参考位。

海德汉编码器ERA400 的工作原理

heidenhain旋转编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的季位参考位

heidenhain旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很建的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金厘有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

heidenhain旋转编码器分率一heidenhain旋转编码器以每旋转360度提供多少的通或刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

heidenhain旋转编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码(二进制，BCD码等)输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到季位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0~ 360度，但特殊型号也可实现多圈测量。teidenhan旋转编码器转一要所输出的脉冲教发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光的博教相目(也可在电路使输出脉冲教增加到槽教的2倍4倍)。