IMADYN D硬件简介
  SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一
个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通
讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的
处理，任务zui小运行周期可以达到100微秒。  
SIMADYN D系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备（I/O）
、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用
系统所需要的硬件模块的类型和数量。
SIMADYN D系统包含下列硬件模块：
  1．CPU模块  PM6是计算能力*的64位处理器模块，可用于各种开环
和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期
约为0.5ms。
  2．通信缓冲模块  当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理
器之间加入MM4模块，完成处理器之间的数据交换。
  3．输入/输出模块  IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编
码信号的输入/输出扩展； EB11、EM11模块为SIMADYN D提供另外的模拟
量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。
  4．通信模块  应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大
的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。  CS7模块是
通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS52（PROFIBUS现场总线接口）的
支持模块。  CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。  CSH11模块支持
工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。
  5．特殊模块  高压直流输电应用模块； 信号处理模块EP31； 
 EP31的插入式扩展模块IT1、IM31； 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。
  6．机箱  机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱
可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的

电源供选择，分别是24V DC、110V DC、 115V/230V AC电源。

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