产品名称：COPLEY CONTROLS驱动器IEL-060-15

产品型号：IEL-060-15

产品介绍：

IEL-060-15是一种微型双板伺服驱动器，设计用于安装在电机或机器人关节上。中心的一个大切口允许电源、网络和其他设备电缆通过。

COPLEY CONTROLS驱动器IEL-060-15 性能特点：

•高性能

参数：

产地：美国

高等级功能

•32位浮点滤波器

•多个高等级过滤器

•频率分析工具

控制模式

•剖面位置速度扭矩

•内插位置，归位

•点对点PVT索引器

•凸轮、齿轮

命令界面

•EtherCAT

•ASCII、串行二进制和离散I/O

•步进或四路A/B位置命令

•PWM速度扭矩命令

•主编码器（齿轮传动、凸轮）

•±10 V位置速度扭矩

通信

•EtherCAT

•RS-232

反馈

•主要绝对值

BiSS-C单向

SSI绝对或增量

•主要和次要增量

数字四路A/B/X

输入/输出

•2个数字高速输入

•1个模拟电机过热输入

•1个模拟电机过热PT1000输入

•1个模拟差分输入

•1个数字PWM制动输出

•1个数字通用输出

尺寸

•60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]

•中心切口直径20[0.79]mm[in]

•外径64[2.52]mm[in]