日本SMC气动元件ITV2050-312CL比列阀

    在自动化行业中，气动元件分为仪表检测元件、阀导控zhi元件和气缸执行元件。这些基本元件加上PLC控zhi元件就可以构成一台自动化设备。

     smc电气比例阀是自动化气动线路中常用的压力控制元件，它采用PID闭环控制技术，能够快速响应输入信号，精准输出压力，在压力控制系统中占有重要地位。

  电气比例阀由以上8个重要部件组成，分别是①供气电磁阀（air supply solenoid valve）②排气电磁阀（exhaust solenoid valve）、③先导室（pilot chamber）、④膜片（diaphragm）、⑤供气主阀口（supply valve）、⑥排气主阀口（exhaust valve）、⑦压力传感器（pressure sensor）、⑧控制电路（ control circuit）

工作过程

    接口描述，在SUP端为压力供给，EXH端为压力排出，OUT端为压力输出端。该电气比例阀是先导式类型。

     当控zhi电路8接收到输入信号，就会打开进气电磁阀1，往先导室3加压，随着压力上升，膜片4带动连着的传动杆下压进气阀口5，输出 OUT端有气压输出，该气压通过压力传感器7反馈到控zhi电路8；经过控zhi电路计算后调节供气和排气电磁阀的开闭，形成控制闭环，达到输入信号与输出压力成正比效果。

控制原理

       smc电气比例阀采用PID控zhi原理，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成执行量，对被控对象进行控制。

在该压力控zhi电路中，需要构成闭环控制，系统里必须有两路信号，一路是用户的控zhi输入信号，另一路是检测的反馈信。偏差值是当前检测的压力减去输入信号，当检测出偏差大于或小于控制要求时，就是计算出结果对输入或输出的电磁阀进行占空比调节，从而实现调节先导室的压力，进一步调整供气主阀口与排气主阀口的开闭，实现压力输出控制。

smc气动比例控制阀能够通过控制输入信号（电压或电流），实现对输出信号（压力或流量）的连续成比例控制。气动比例阀的控制信号均为电信号，又称气动比例阀。气动比例阀是一种气压随输入电压或电流的变化呈线性比例输出的减压阀。它属于线性连续控制，特点是输出量随输入的变化而线性变化。比例控制有开环控制和闭环控制两个种分别，闭环控制系统当系统输出量的实际值偏离原设定值时，系统自动进行纠正，使输出量向着接近原希望值的方向变化，从而保持输出量与输入量的一定比例关系。

结尾

         在实际应用中，被控制对象有一些属性，需要工程人员去研究和探索，该控制系统的压力控制，显著的一个特点就是和流量、流速的对应关系；第二个特点是进气电磁阀的进气端是一直有供气的一个压力值存在，排气端是对大气排放，电磁阀另一端无压力存在，这就是第二个特点压差不一样；第三个是考虑执行机构的流畅性，这个对于执行周期来说比较重要。将以上问题考虑到控制程序，对控制的灵敏度以及精度非常有帮助。

日本SMC气动元件ITV2050-312CL比列阀