德国SICK值型编码器AFS60A-S1EB262144,*，上海。

• 分辨率达30位：单圈18位，多圈12位
• 机械接口：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴
• 连接方式：3 x M12轴向插头
• 高达125 μs的高速数据传输
• EtherCAT接口：CoE协议 (CiA DS-301)，设备子协议 (CiA DS-406)

• 循环轴功能
• 速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能
• 5个LED状态指示灯
• zui多16个可调节电子凸轮开关

• 智能诊断功能与高速数据传输，提升生产效率
• 错误及早检测，提升网络稳定性
• 多种配置选项，简化安装

• 基于循环轴功能的二进制、整数与小数值，设置灵活简单，分辨率高，适合多种应用
• 嵌入式交换机技术，zui大程度地提升了系统可用性
• 设计紧凑，成本经济

性能参数
每圈zui大步数 (AFS/AFM60)  262144（18位） 
（参见E-158页“zui大允许转速”）
zui大圈数 (AFM60) 4,096（12位）
误差阈值 ± 0.03°
重复精度 ± 0.002°
周期时间 125 µs bis 100 ms

接口
总线接口 EtherCAT®COE (CIA DS-301)
数据传输速度 10/100 Mbit/s
初始化时间 约12 s
传输介质 CAT-5e电缆
循环轴功能 m
编码器设备子协议 CIA DS-406

机械参数
工作转速1)
实心轴 9,000 min–1
（参见E-158页“zui大允许转速”）
盲孔空心轴 6,000 min–1
（参见E-158页“zui大允许转速”）
质量 0.2 kg
zui大轴负载（实心轴） 80 N（径向） 40 N（轴向）
允许驱动装置位移（盲孔空心轴） ± 0.3 / ± 0.05 mm（径向，静态/动态位移）
± 0.5 / ± 0.1 mm（轴向，静态/动态位移）
转子转动惯量
实心轴 ≤ 6.2 gcm²
盲孔空心轴 ≤ 40 gcm²
轴承使用寿命 3 x 109圈
启动转矩 (20 °C)
实心轴 0.5 Ncm
盲孔空心轴 0.8 Ncm
工作转矩 (20 °C)
实心轴 0.3 Ncm
盲孔空心轴 0.6 Ncm
zui大角加速度 5 x 105rad/s2
轴径
夹紧法兰实心轴 10 x 19 mm
伺服法兰实心轴 6 x 10 mm
盲孔空心轴 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔空心轴 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
轴材料 不锈钢
法兰材料
实心轴 铝
盲孔空心轴 (AFM60) 铝
盲孔空心轴 (AFS60) 锌
外壳材料 铝

电气参数
zui大功耗 3.0 W
工作电压范围（具有极性反接保护） 10 … 30 V
MTTFD（平均无危险故障时间）1)
80年 (EN ISO 13849)

环境参数
外壳防护等级（遵循IEC 60529）
外壳（配备配套插头） IP 67（只适用于配备配套插头或密封盖时）轴 IP 65
允许相对空气湿度1)90 %
工作温度范围 –30 … +85 °C
储存温度范围（无包装） –40 … +100 °C
抗振性能
抗冲击 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振动 (EN 60068-2-6) 30 g/10 … 2,000 Hz
电磁兼容性 (EMC) EN 61000-6-2和EN 61000-6-3

AFS60A-S1EB262144

AFS60A-S4EB262144

AFS60A-BBEB262144

AFS60A-BCEB262144

AFS60A-BDEB262144

AFS60A-BEEB262144

AFS60A-BJEB262144

AFS60A-BGEB262144

AFS60A-BKEB262144