德国SCHUNK机械手上海办事处雄克
SCHUNK机械手原理：
SCHUNK机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，SCHUNK机械手用以按固定程序抓取、SCHUNK机械手搬运物件或操作工具的自动操作装置。SCHUNK机械手是zui早出现的工业机器人，也是zui早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，SCHUNK机械手能在有害环境下操作以保护人身安全，SCHUNK机械手因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
上海颖哲工业自动化在德国美国设有自己的分公司，直接和德国SCHUNK合作，由于我司每个月采购量，所以SCHUNK给我司让利5%，我司为了回馈新老客户长期的支持决定把这个利润直接让给客户。质量方面我司有保证，SCHUNK机械手介于有的新客户*次合作对我司的不放心，我司可以提供报关单，公司三证一书资质等。所以客户尽可以放心采购。
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SCHUNK机械手组成：
SCHUNK机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。SCHUNK机械手手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，SCHUNK机械手使手部完成各种转动（摆动）、SCHUNK机械手移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。SCHUNK机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是SCHUNK机械手设计的关 键参数。自由 度越多，SCHUNK机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般SCHUNK机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。SCHUNK机械手同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。SCHUNK机械手控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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