Sommer平行气爪中国办事处GH6460-B

Sommer平行气爪GH6460-B技术参数：

每个Sommer气爪夹头的行程 16 mm
zui大复位精度 <= 0.2 mm
Sommer摆动气爪ax,ay轴向上的zui大反冲力 <= 0.1 deg
Sommer气爪夹头在Sz方向上的zui大反冲 <= 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
Sommer气爪手的重复精度 <= 0.05 mm
Sommer气爪指的数量 2
Sommer平行气爪装配位置 任意
工作模式 双作用
Sommer气爪功能 平行
设计结构 斜面板
有导向的动作顺序
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开 1,792 N
6bar时的总动力,关闭 1,702 N
工作压力 3 ... 8 bar
工作压力，密封空气 0 ... 0.5 bar
气爪的zui大工作频率 <= 2 Hz
6 bar时的zui小打开时间 150 ms
6 bar时的zui小关闭时间 156 ms

Sommer平行气爪中国办事处GH6460-B

Sommer平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，Sommer平行气爪每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

Sommer平行气爪中国办事处GH6460-B

Sommer平行气爪的功能：
多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。
Sommer平行气爪的特点：
1.Sommer平行气爪所有的结构都是双作用的，可以实现双向抓取。可自动对中，重复精度高。
2.抓取力矩恒定.
以下图片：
1、Sommer双曲炳 2、Sommer滚轮 3、Sommer环形槽 4、Sommer耳轴 5、Sommer环形槽（3条） 6Sommer驱动轮 7Sommer环形槽 8、Sommer曲柄