3 物理层一般要求

1. 1. 3．1物理层
   2. 物理层实现网络中电控单元（ ECU）的电连接。 ECU的数目限制于总线线路的负载承受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上 ECU的昀大数目定为 30。
   3. 3．2物理介质
   4. 物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为 120Ω，电流对称驱动。两条线分别命名为 CAN_H和 CAN_L。相应 ECU 的管脚引线也分别用 CAN_H和 CAN_L来表示。第三条连接屏蔽终端的线用 CAN_SHLD表示。
   5. 3．3差动电压 CAN_H和CAN_L相对于每个单独ECU地的电压有VCAN_H和VCAN_L。VCAN_H和VCAN_L
   6. 间的差动电压由下式计算： Vdiff = VCAN_H
   7. — VCAN_L（1）
   8. 3．4总线电平总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一（见图 1）。在隐性状态 VCAN_H
   9. 和 VCAN_L固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上，Vdiff接近于零。显性状态由大于昀小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。
2. 3．5仲裁期间的总线电平

在特定的位时间里，总线线路上两个不同的 ECU的显性位和隐性位的冲突仲裁结果是显性位