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六足位移台是一种并联运动平台,可在六个自由度内移动、定位和对齐负载:X、Y、Z三个平移自由度和ΘX、ΘY、ΘZ三个旋转自由度。 六足位移台(又称Stewart平台)的典型结构由六个长度可调的促动器组成,这些促动器通过柔性铰链连接到底板以及承载负载的运动平台。 由于采用了并联运动设计,六足位移台可以执行复杂的多轴运动轨迹,并具有很高的重复精度、动态性和稳定性。 同时,其结构非常紧凑。
PI的精密六足位移台以三十多年的设计和制造经验为基础。 我们拥有从压电到电磁的广泛驱动技术,只要与适当的传感器、软件和运动控制相结合,我们就能提供满足各种规格要求和安装情况的六足位移台。
借助功能强大、操作直观的控制器和软件,可轻松控制六足位移台。 用户可定义的旋转中心还提供了充分的应用灵活性。
我们的6轴六足位移台有不同的尺寸和配置可供选择,应用范围广泛,从用于实验中样本定位的六足位移台到光纤和光学元件的主动对准,再到自动化装配。
PI的高精度小型六足位移台在尺寸、有效负载和性能之间实现了平衡。 这些超小型六足位移台非常适合微装配中的工具或工件定位、硅光子学中的光纤对准或功能测试中的运动仿真等应用。 此外,还提供低至10-6hPa的真空型号。