FESTO控制器CMMT-AS-C4-3A-EC-S1*产品详情：

FESTO控制器CMMT-AS-C4-3A-EC-S1*

短型号代码

CMMT-AS

现场总线接口，功能

总线连接输入/输出
EtherCAT® 从站

安装位置

自由对流
垂直

KC 标记

KC-EMV

现场总线接口，传输速率

100 Mbit/s

最大安装高度说明

从 1000 m 开始：每 100 m 功率降低 1％。

以太网接口，协议

TCP/IP

以太网接口，功能

参数设置和调试

编码器接口，功能

ENDAT®2.1 编码器
EnDat®2.2 编码器
Hiperface-Geber
增量编码器
Nikon
SIN/COS 编码器

现场总线，连接系统

RJ45

电源类型

TT
TN
IT

防护等级

I

编码器接口 2，功能

增量式编码器
SIN/COS 编码器

现场总线，协议

EtherCAT®

超压类别

III

同步接口，功能

编码器仿真 A/B/Z
编码器输入 A/B/Z

现场总线，接口类型

2x 插座

高速开关输出的数量

2

浮动开关输出的数量

1

电机温度传感器的输入数量

1

诊断输出数量

2

浮动开关量输出的最大电流

50 mA

外部制动电阻 (IEC) 的最大持续输出

350 W

制动电阻的脉冲能量

230 Ws

抱闸的最大输出电流

1 A

高速逻辑输入的数量

2

系统电压符合 EN 61800-5-1

300 V

电源的最大短路电流额定值

100 kA

制动电阻标称功率 (IEC)

23 W

逻辑供应到制动输出的最大电压降

0.8 V

安全 2 针输入的数量

2

高速逻辑输入的时间分辨率

1 µs

带停车制动的逻辑电源电流消耗

1.5 A

高速开关量输出的时间分辨率

1 µs

最大安装高度

2000 m

基于标准

EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061

符合标准

EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1

活跃 PFC

否

控制器工作模式

级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
用于 F 或 M 的 PI 电流调节器
配置文件操作，具有记录和直接模式
通过现场总线进行的插补模式
同步运行模式
找零位
配置
自整定

驱动单元的工作模式

磁场定向闭环控制
位置分辨率 24 位/转
采样率 16 kHz
8 或 16 KHz 的 PWM
具有三次谐波的矢量调制
实时数据采集
2x 输入捕获 (x, v, F)
2x 输入触发 (x, v, F)
2x 位置编码器输入
1x SYNC 接口用于编码器仿真或编码器输入

电源滤波器

集成

安全功能

安全制动控制（SBC）
安全切断扭矩 (STO)
安全停止 1 (SS1)

安全完整性等级 (SIL)

安全制动控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3
安全切断扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

性能等级 (PL)

安全制动控制 (SBC)/3 类，性能等级 e
安全切断扭矩 (STO)/4 类，安全性能等级 e

显示

绿色/黄色/红色 LED

操作员控制装置

可选：CDSB 人机界面

输出频率

0 Hz ... 599 Hz

输出电压等级 AC

3x (0 – input) V

制动电阻，外部

67 Ohm ... 100 Ohm

制动电阻，集成

100 Ohm

诊断覆盖率

97 %

数字逻辑输出的特点

在某些情况下可自由配置
无电气隔离
某些情况下的诊断输出

硬件容错

1

设定点输入阻抗

70 kOhm

脉冲功率，制动电阻

1.6 kVA

最大数字逻辑输出电流

20 mA

无外部电源滤波器时的最大电机电缆长度

25 m

最大峰值电流持续时间

2 s

最大中间电路电压 DC

395 V

标称工作电压，交流

230 V

输入电压范围，交流

100 V ... 230 V

控制器标称输出

700 VA

逻辑电源 DC 的标称电压

24 V

标称电压，直流负载电压

320 V

标称电流，负载电源

5.6 A

每个相位的标称电流，有效

4 A

电源频率

48 Hz ... 62 Hz

标称工作电压的相位

单相

SFF 安全失效比率

99 %

最大输出

2000 VA

负载电源峰值电流

16.8 A

每个相位的峰值电流，有效

12 A

抗电涌性

6 kV

不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗

0.5 A

最大电流消耗，带夹紧制动装置和 I/O 的逻辑电源

2.3 A

污染等级

2

允许的负载电源范围

-20%/+15%

允许的逻辑电压范围

± 20 %

允许的电压波动

-20 % / +15 %

证书签发机构

德国技术监督委员会 (TÜV) Rheinland 01/205/5640.00/18
UL E331130

CE 认证（见合格声明）

符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟机械指令
符合欧盟低电压指令
符合欧盟 RoHS 指令

储存温度

-25 °C ... 55 °C

相对空气湿度

5 - 90%
无冷凝

防护等级

IP20

环境温度

0 °C ... 50 °C

环境温度说明

在环境温度高于 40°C 时，每高 1°C 须将功率降低 3%

UL 环境温度

0 °C ... 40 °C

认证

RCM 商标
德国技术监督协会 (TÜV)
c UL us 认证 (OL)

产品重量

1400 g

模拟量设定点输入数量

1

24 V DC 数字逻辑输出的数量

6

数字逻辑输入的数量

12

通信配置

CiA402
CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）
EoE（基于 EtherCAT® 的以太网）
FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

过程接口

I/O 模式，用于 256 条定位记录
插补模式 CSP
插补模式 CST
插补模式 CSV

逻辑输入规格

基于 IEC 61131-2，类型 3

逻辑输入的工作范围

-3 V ... 30 V

设定点输入的工作范围

± 10 V

模拟输入的工作范围

± 10 V

编码器接口输出，特点

1 Mhz 最大输出频率
最大 16384 ppr

编码器接口输入，特点

1 Mhz 最大输出频率
最大 16384 ppr

设定点输入的特点

差分输入
可配置速度
可配置电流/力

逻辑输入特性

在某些情况下可自由配置
某些情况下的安全输入
无电气隔离

输入的开关逻辑

PNP（正切换）

输出的开关逻辑

PNP（正切换）

现场总线连接

EtherCAT

安装方式

安装板，用螺钉固定

材料说明

含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规