德国HENGSTLER编码器,亨士乐参考数据

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

Hengstler产品：
1、增量式编码器型号有:RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.
2、值式编码器型号有:RA58,RA59,TX70TS,RA58（with，SSI编程）,RA58（带并行接口），,RA58（with，InterBUS）,RA58（with，CAN）,RA58（with，DeviceNet）,RA58（with，ProfiBUS）,
RA58（with，SUCOnet）:3、新型式编码器AC58系列.可以*兼容RA58系列使用,功能更为强大.AC58的型号格式为:AC58/0360，A，1，0，K，S，C，O，（单圈）
AC58/1213，E，K.42，DP，Z，（多圈）
增量型编码器类别如下：

德国HENGSTLER编码器,亨士乐参考数据
工业型：1实心轴RI 30,  RI 36,  RI 58等；
2空心轴RI 36-H,  RI 58-H,  RI 58-D,  RI 76-TD,  RI 80-E等
经济型：PC9/PC 9S,  RI 32,  RI 38,  RI 41,  RI 42等
防爆和不锈钢增量型编码器：RX 70-TI/RX 71-TI（不锈钢），  RI 59等
正弦波输出增量型编码器：RI 58-O,  RI 58-H等
Hengstler代表型号有：
RI30、RI32、RI36、RI38、RI41、RI42、RI58、RI59、RX70-TI、RI-6-H、RI58-H、RI58-D、RI76-TD、RI80、AX70、AX71、AX70、AX71、AC36、AC59、AC110、AC61、、AC58、AD、BC、DC、F、RX、API、M15、
Hengstler亨士乐编码器采用zui的技术的产品具有以下优点：
采用模块化系统，灵活性高
使用OptoAsic芯片，消除故障，增加安全性
在整个温度范围内可防止输出短路和过载
自身监控和故障检测
使用寿命长
电磁兼容性高