以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。

费斯托FESTO平衡气缸原装*优惠空载状态下且不带外部手指时，相对于中心轴小型平行气爪的转动惯量为 [kgm2x10-4]。

  如果超过许用的动态能量，气爪的不同部件就会损坏，尤其是当应用负载达到了终端位置而缓冲却只能将部分动态能量转化成势能和热能时。因此，很明显应检查和保持所示的由外部手指造成的大许用负载。

  气缸与气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。

  气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。

  气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。

  气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。直供FESTO平衡气抓HGPM-08-EO-G9 197561 在应用中三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

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  现时代的自动化工厂气爪机器人被广泛的应用于各行各业，重要是用来高效替换人工，可靠性和行使率是机床和设备紧张的特性参数。就这些参数而言，气爪机器人*可以令人佩服。工业机器人的爪手装置可根据机器人的操作与作业要求选用，那么气爪的材料特性是什么?目前现有的爪手装置大多数是吸附式和夹持式，吸附式是利用气体吸盘和电磁铁结构，采用无尘室级润滑油，并且配备保护壳，可以防止颗粒物掉落在移动零件上。外部零件由耐腐蚀材料制成，可耐受去离子水。