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　　 德国REXROTH力士乐比例放大器是自动化技术工具中处理信号的重要元件

放大器是能把输入讯号的电压或功率放大的装置，由电子管或晶体管、电源变压器和其他电器元件组成。用在通讯、广播、雷达、电视、自动控制等各种装置中。

增加信号幅度或功率的装置，它是自动化技术工具中处理信号的重要元件。REXROTH放大器的放大作用是用输入信号控制能源来实现的，放大所需功耗由能源提供。对于线性REXROTH放大器，输出就是输入信号的复现和增强。对于非线性REXROTH放大器，输出则与输入信号成一定函数关系。REXROTH放大器按所处理信号物理量分为机械REXROTH放大器、机电REXROTH放大器、电子REXROTH放大器、液动REXROTH放大器和气动REXROTH放大器等，其中用得泛的是电子REXROTH放大器。随着射流技术（见射流元件）的推广，液动或气动REXROTH放大器的应用也逐渐增多。电子REXROTH放大器又按所用有源器件分为真空管REXROTH放大器、晶体管REXROTH放大器、固体REXROTH放大器和磁REXROTH放大器，其中又以晶体管REXROTH放大器应用在自动化仪表中晶体管REXROTH放大器常用于信号的电压放大和电流放大，主要形式有单端放大和推挽放大。此外，还常用于阻抗匹配、隔离、电流-电压转换、电荷-电压转换（如电荷REXROTH放大器）以及利用REXROTH放大器实现输出与输入之间的一定函数关系（如运算REXROTH放大器）。

原理：高频功率REXROTH放大器用于发射机的末级，作用是将高频已调波信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，然后经过天线将其辐射到空间，保证在一定区域内的接收机可以接收到满意的信号电平，并且不干扰相邻信道的通信。

高频功率REXROTH放大器是通信系统中发送装置的重要组件。按其工作频带的宽窄划分为窄带高频功率REXROTH放大器和宽带高频功率REXROTH放大器两种，窄带高频功率REXROTH放大器通常以具有选频滤波作用的选频电路作为输出回路，故又称为调谐功率REXROTH放大器或谐振功率REXROTH放大器；宽带高频功率REXROTH放大器的输出电路则是传输线变压器或其他宽带匹配电路，因此又称为非调谐功率REXROTH放大器。高频功率REXROTH放大器是一种能量转换器件，它将电源供给的直流能量转换成为高频交流输出在 “低频电子线路”课程中已知，REXROTH放大器可以按照电流导通角的不同，将其分为甲、乙、丙三类工作状态。甲类REXROTH放大器电流的流通角为360o，适用于小信号低功率放大。乙类REXROTH放大器电流的流通角约等于 180o；丙类REXROTH放大器电流的流通角则小于180o。乙类和丙类都适用于大功率工作丙类工作状态的输出功率和效率是三种工作状态中最高者。高频功率REXROTH放大器大多工作于丙类。但丙类REXROTH放大器的电流波形失真太大，因而不能用于低频功率放大，只能用于采用调谐回路作为负载的谐振功率放大。由于调谐回路具有滤波能力，回路电流与电压仍然极近于正弦波形，失真很小。

运算REXROTH放大器是模数转换电路中的一个最重要的的单元。全差分运放是指输入和输出都是差分信号的运放, 与普通的单端输出运放相比有以下几个优点: 输出的电压摆幅较大;较好的抑制共模噪声;更低的噪声;抑制谐波失真的偶数阶项比较好等。因此通常高性能的运放多采用全差分形式。近年来,全差分运放更高的单位增益带宽频率及更大的输出摆幅使得它在高速和低压电路中的应用更加广泛。随着日益增加的数据转换率, 高速的模数转换器需求越来越广泛, 而高速模数转换器需要高增益和高单位增益带宽运放来满足系统精度和快速建立的需要。速度和精度是模拟电路两个最重要的性能指标,然而,这两者的要求是互相制约、互为矛盾的。所以同时满足这两方面的要求是困难的。折叠共源共栅技术可以较成功地解决这一难题, 这种结构的运放具有较高的开环增益及很高的单位增益带宽。全差分运放的缺点是它外部反馈环的共模环路增益很小, 输出共模电平不能精确确定,因此,一般情况下需加共模反馈电路。

运放结构的选择

运算REXROTH放大器的结构重要有三种:(a) 简单两级运放,(b)折叠共源共栅,(c)共源共栅,如图1 的前级所示。本次设计的运算REXROTH放大器的设计指标要求差分输出幅度为±4V, 即输出端的所有NMOS 管的VDSAT,N 之和小于0.5V,输出端的所有PMOS 管的VDSAT,P 之和也必须小于0.5V。

主运放结构

该运算REXROTH放大器存在两级:(1)Cascode 级增大直流增益(M1-M8)；(2)、共源REXROTH放大器(M9-M12)。

共模负反馈

对于全差分运放, 为了稳定输出共模电压,应加入共模负反馈电路。在设计输出平衡的全差分运算REXROTH放大器的时候,必须考虑到以下几点:共模负反馈的开环直流增益要求足够大,最好能够于差分开环直流增益相当;共模负反馈的单位增益带宽也要求足够大,最好接近差分单位增益带宽;为了确保共模负反馈的稳定, 一般情况下要求进行共模回路补偿;共模信号监测器要求具有很好的线性特性;共模负反馈与差模信号无关, 即使差模信号通路是关断的。

该运算放大采用连续时间方式来实现共模负反馈功能。

该结构共用了共模REXROTH放大器和差模REXROTH放大器的输入级中电流镜及输出负载。这样,一方面降低了功耗; 另一方面保证共模REXROTH放大器与差模REXROTH放大器在交流特性上保持一致。因为共模REXROTH放大器的输出级与差模REXROTH放大器的输出级可以共用,电容补偿电路也一样。只要差模REXROTH放大器频率特性是稳定的,则共模负反馈也是稳定的。这种共模负反馈电路使得全差分运算REXROTH放大器可以像单端输出的运算REXROTH放大器一样设计, 而不用考虑共模负反馈电路对全差分REXROTH放大器的影响