*4WR系列REXROTH比例阀力士乐伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。REXROTH力士乐比例阀介绍比例方向阀，直动式，有集成控制电气元件（OBE），无电位置反馈规格6和10底板安装安装面按ISO 4401正遮盖和集成控制电气元件可在任一端操作，标准符号E和W可通过集成控制电气元件的指令值进行调节力士乐REXROTH比例阀常用系列 1.型号 4WRBA 和 4WRBAE比例方向阀，直动式，有集成控制电气元件（OBE），无电位置反馈2.型号4WRE 和 4WREE比例方向阀，直动式，有电位置反馈3.型号 4WREEM比例方向阀，直动式，有集成控制电气元件（OBE），带电位置反馈和阀芯位置监测
*4WR系列REXROTH比例阀工作参数表：
工作电源：24VDC。
zui大功耗：25W;
静态电流消耗：16.9MA/24V;（参考输出电压端带10K电位器条件下测的。）
参考电源短路保护电流阀值：50MA.
参考电源：+5V<10MA. -5V<2MA.
上电延迟时间：0.5秒（上电延时时间到后才有电流输出）。
重复精度:0.1%;
输入信号：0-10V/0-5V;
比例线圈电阻：3-45Ω；
zui小电流（Imin）：0-400mA；
zui大电流（Imax）：Imin-1000mA;
过载保护输出电流值：0毫安。
斜坡时间：0-20秒。（0-zui大电流值所需时间。）
温度漂移：0.2mA/℃;
电源指示：绿色；
输出工作指示：红色；（随输出电流大小变化而改变亮度）
外形尺寸：54*82*42（长*宽*高）
安装形式：35MM导轨安装；
工作环境温度：0-70摄氏度。
存储温度：-20-80摄氏度。
*4WR系列REXROTH比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。