WH3600M型德国siko旋转编码器工作原理
时间:2024-02-29 阅读:315
德国SIKO 在各种测量任务中拥有 60 年的经验:长度测量技术、角度测量技术、速度测量技术以及倾斜或速度测量。在此核心能力的基础上,SIKO 开发并生产用于自动化过程的突破性测量设备和定位系统。工业和机械工程客户的最高要求决定了我们产品和服务的质量、精度和功能。
SIKO 通过了 DIN EN ISO 9001:2015 认证。
WH3600M型德国siko旋转编码器工作原理如下:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
德国SIKO适用于移动机器的紧凑型多圈编码器
当用于精确位置和速度测量时,编码器必须特别注意两点:尽可能紧凑和坚固。新型绝对式旋转编码器 WV3600M 和 WH3600M 满足这些要求,因此注定用于移动机器。两者都是专门为满足商用机器的要求而开发的,具有坚固、可靠和高效的特点。
WV3600M 和 WH3600M 旋转编码器的外径仅为 36mm,结构极其紧凑,这意味着它们可以用于在最小的空间内进行位置测量。基于磁测量原理,可绝对记录高达65536转。由于采用机电一体化多圈,无需额外的电池,这意味着传感器特别耐磨且免维护。两种编码器均可配备 CANopen 或 SAE J1939 接口。这些不仅可以快速可靠地传输位置和状态信息,而且可以轻松集成到整个系统中。两种编码器之间的区别是它们的机械设计。WV3600M 提供各种实心轴型号和常见安装类型。另一方面,WH3600M 由于使用空心轴,因此可以直接安装在旋转轴上。这节省了额外的安装空间。
设计用于移动机器
这两个旋转编码器配备了 SIKO PURE.技术,非常适合移动机器中的恶劣使用。即使在 -40 至 +85 °C 的宽温度范围内,它们也始终能提供准确可靠的位置值。这两种传感器均已提供带有防盐雾外壳的标准版本。为了防止水和异物进入,传感器满足高达 IP67 的防护等级。由于建筑和农业机械通常使用高压清洗机清洗,因此用户还可以选择防护等级为IP6K9K的版本。电磁干扰对传感器来说是一个挑战,而WV3600M和WH3600M是根据商用车的要求开发的,因此具有很高的EMC抵抗能力。
一个编码器 – 多种可能性
由于创新的设计和多种电气和机械选项,编码器可以灵活配置。M12 连接器或电缆出口、实心轴或空心轴、单圈或多圈以及不同类型的安装都是可能的。这意味着它们可以快速、轻松地集成到系统中。此外,这两种编码器还可配备 DEUTSCH 或 AMP Superseal 插头。
紧凑而坚固的电缆编码器
与 SIKO 电缆编码器结合使用,还可绝对精确地记录最远 15 m 距离的线性位置和速度。由于其特别紧凑的设计,电缆拉力传感器特别适用于安装空间有限的应用。
WH3600M 绝对式旋转编码器专为移动机器而开发,即使在恶劣的环境影响下也能提供可靠且精确的测量值。它有单圈和多圈版本可供选择,外径仅为 36 毫米,也适用于安装空间有限的应用。尽管设计紧凑,WH3600M 的多种型号却令人印象深刻。此外,WH3600M 凭借高防护等级和经过盐雾测试的外壳,提供高水平的坚固性。
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