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IKM360R型德国SIKO倾角传感器产品应用

时间:2024-02-29      阅读:301

   IKM360R型德国SIKO倾角传感器是一款冗余安全倾角传感器,专为移动机器而开发。它可用于安全关键型应用——最高可达性能级别 PLd。由于其特别坚固的设计和可选的冗余 CANopen 或 CANopen 安全接口,它非常适合在移动机器中使用。

   IKM360R型德国SIKO倾角传感器产品应用如下:

用于光辐射的光源、具有用于使得由光源产生的光辐射通过的光学有效图案的图案载体、沿着辐射传播方向设在该图案载体下游的倾斜敏感单元、以及用于由光源产生的辐射入射且穿过所述图案载体和倾斜敏感单元的透射区域,其中,所述光源为图案载体的形式。

   IKM360R型德国SIKO倾角传感器机械数据:


特征技术数据添加
住房塑料/不锈钢
安装类型3点安装
重量~0.149公斤
电气数据
特征技术数据添加
工作电压8…36V 直流反极性保护
目前的消费≤100mA无负载
状态显示2x 双色 LED(红/绿)设备状态/CAN状态
弹力±36VCAN接口
温度漂移≤0.02°/K

通常为 0.008°/K
界面根据 ISO 11898-1/2,非电隔离CANopen、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410

根据 ISO 11898-1/2,非电隔离CANopen 安全、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5
地址1...127节点 ID,可通过 SDO 或层设置服务 (LSS) 进行参数化
波特率20 比特/秒

50 比特/秒

125 比特/秒

250 比特/秒

500kbit/s

800kbit/s

1Mbps
开机时间<150毫秒
截止频率0.1 … 20 赫兹可自由参数化,默认:2 Hz
范围根据 CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410CANopen

根据 CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5CANopen 安全
连接类型1x M12 连接器(A 编码)5 针,1x 针(连接类型 E12E)

2x M12 连接器(A 编码)5 针、1x 针、1x 插座(连接类型 E12)
系统数据
特征技术数据添加
扫描微机电系统
解决0.001°可参数化
系统精度±0.2°20°C 时

±0.8°在整个温度和最大测量范围内
测量范围0...360°1 轴,可参数化

±180°1 轴,可参数化

X轴、Y轴±80°2 轴,可参数化
功能安全特性
特征技术数据添加
平均故障时间500 年每个通道 60 °C 时
PFHD228 适合根据 DIN/EN 61508 第 6 部分,Ed. 在 60 °C 下 2. 1 FIT = 1.0 E-09 1/小时
平均直流电压79%根据 ISO 13849-1,附录 E.2,在 60 °C 下
环境条件
特征技术数据添加
环境温度-40 … 85 °C
储存温度-40 … 85 °C
相对湿度100%允许结露
电磁兼容EN 61000-6-2抗干扰/发射

EN 61000-6-4干扰发射/发射
防护等级IP67级使用合适的配合连接器安装 EN 60529

IP6K9K使用合适的配合连接器安装 ISO 20653
抗冲击性500 m/s 2 , 11 毫秒EN 60068-2-27,半正弦波,3 轴 (+/-),每个轴 3 次冲击
抗振性100 m/s2 , 10 … 2000 HzEN 60068-2-6,3 轴,每轴 10 个周期



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