*ELTRA增量型编码器,ELTRA现货
ELTRA增量型编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
ELTRA增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
ELTRA增量型编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
ELTRA增量型编码器品质介绍 
1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR2 输出方式
集电极开路输出（通用型）
互补输出
电压输出
长线驱动输出
UVW输出（多用于伺服电机）
3 工作电压：常规有以下几种
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防护性能：
常规为防油、防尘、抗震型。
ELTRA增量型编码器工作原理 
ELTRA增量型编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和式旋转编码器。
ELTRA光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
ELTRA增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。
ELTRA增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量转角。
ELTRA增量式编码器的分类
1）单通道ELTRA增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
2）AB相ELTRA编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知，在B相脉冲的上升沿，正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用AB相编码器，PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。
需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的zui高频率相应降低。
3）ELTRA三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
ELTRA编码器的选型
首先根据测量要求选择编码器的类型，ELTRA增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。ELTRA编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的zui高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。
ELTRA编码器与PLC高速计数器的配合问题
以S7-200为例，使用单通道增量式编码器时，可选高速计数器的单相加/减计数器模式（模式0~5），可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。
使用AB相编码器时，高速计数器应选A/B相正交计数器模式（模式9～11），可以实现在正转时加计数，反转时减计数。
怎样判断AB相ELTRA编码器是正转还是反转?
S7-200的高速计数器用SM区中的当前计数方向状态位来指示编码器的旋转方向。如果编码器输出脉冲的周期大于PLC的扫描循环时间的两倍，通过在B相脉冲的上升沿判断A相脉冲信号的0、1状态，可以判断编码器旋转的方向。
*ELTRA增量型编码器,ELTRA现货型号有:
EH40A360Z5/28P6X6PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EL40A1200Z5/28P8S3PR.578 EH50A1200Z5/28P8S3PR G25A8 (d1=d2=8mm) EL58C1200Z8/24L 15X6JR.651 EMB8/24L8/24L8/24L1V EL58C2000Z8/24L10X6PA EL63P2000S5/28P15X3PR EL63P2000S5/28P 15X6PR EL63P1024S5/28P15X3PR EH80P1024Z5L16X3PR EL40A1024Z5/28P6XPR2.004C EH40A100S8/24P6X6PR-249 EL40A1000Z5/28P8X6PR.578 Successor model, 100% replaceable. EH50A1000Z5/28P8X3PR EL58C5000Z8/24L10X3PR EL88P1024Z8/24L30X3PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EAM58B64/1024G8/28PPX6S3PER EL40A600Z5/28P6X3PR2915 EA58F256G8/28CNx1 2x6PDR6 EL40A100S5/24P6X3 PR5 EL58T720Z5L12X6MA EL40A1440Z5/2 28P6X6PR EL88P1024Z8/24L30X3PR EH58B1024Z8/24L6X6JR EL90A2000Z8/24L10S3MR.037 EL58C4800Z8/24P10X6PR EL40A2S5/28P6X3PR3 EL40A500Z5/28P6X6PA2 EAM63DR256/1024B12/25FXX10S3P3R EL88P1024Z8/24L25X3PR EL88P1024Z8/24L38X3PR EL120P1024Z8/24L38X6PR EL58H500Z5/28P10X6JR EL63P1024Z8/24L10X6PR EL40A500Z5/28P6X6PA2 EAM63D256/1024B12/28FXX10S3PER EAM63D256/1024B8/28FXX10S3PER Same item as EAM63D256/1024B12/28FXX10S3PER EAM90A4096/4096B12/28FXX8X3P3R EL88P1024Z8/24L30X3PR EAM63DR256/1024B12/28FXX10S3P3R EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X3P3R EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等
EH30A-、EH30A1200Z5/28P8S3PR 、EH38A-、EH38A500S8/24、EH40A-、EH40A100S8/24P、EH80P-、EH80P1024S8/24L、EH80C100S8/24P、EH80C-、
EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24 、EH88T-、EH88T1024ZB124L25X 、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR 、EH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR 
、EAM58C-、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R 、EAM58B-、EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P 、EPA-、EPA103/10PR 
、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA 、EAM115A-、EAM115A4096/4096B8/28FXX10X3P3R、EL40A-、EL40A1000Z5/18P、EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR 、EA63A-、EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA 、EAM63A-、/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX 、EF49P-、
EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、
EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P 、EL88P-、EL88P1024Z8/24L30X3PR 、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、EV90A-、
EV90A1024Z10/30L、EL90A1000Z5L、EL63E-、EL63E512S5/28P、ERA100D-、ERA100D8/24P6P、ERA200C-、ERA200C8/24P6P、PB-、
PB1024Z5/28L25*3PR、EL63P-、EL63PB1024Z5/28P8X3PR、ONH-2000、CS-800 、SL2.0 、DCS1.5-、EC58C-、EC58C10-L6PR-1024、PAM58A-、
PAM58A8-BF6XXR、RM500C500Z5L10X3JR、E258C/1000S 5/28910X6R
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