05.2400.1122.0500库伯勒编码器常见故障

1、库伯勒编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、库伯勒编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、库伯勒编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、库伯勒式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、库伯勒编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、库伯勒编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、库伯勒光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

KUEBLER编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

KUEBLER多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，KUEBLER编码器，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而**简化了安装调试难度。

可靠、快速和耐用是工厂自动化领域中运营系统和机器人应用普遍和重要的因素。这些特点在需要运动控制技术的机电设备上扮演着的角色。KUEBLER拥有多种编码器类型，具有高分辨率、高防护等级、多种电子输出方式和频率和很多机械法兰轴径接口以满足各种不同需要。另外，KUEBLER除了一些生产工厂和系统特别设计的产品外，还提供客户定制服务。" 适用于包装行业的编码器 包装设备基于不同的包装原料对设备有不同的需要。从食品包装到饮料包装，从标签打印到外包装设备,生产过程需要非常洁净，因此机械和电气产品需要符合相应标准。KUEBLER提供了几种在这类包装设备和包装原料上使用的编码器，高速、高精度、易于安装。此外，为了确保编码器在这类有侵蚀和化学腐蚀以及需要清洗和接触食物的应用中更好的保持清洁和耐久的使用，KUEBLER设计出了不锈钢编码器以保证长期及低频维护使用。

同步控制

通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制

KUEBLER编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。

从单圈值编码器到多圈值编码器

旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

　例如，光电检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m~100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降。

　　改进措施：合理选择光电检测装置输出信号传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对干扰线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对抑制共模干扰效果更加明显。

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