原产力士乐比例阀4WRA6W1-07-2X/G24K4/V

REXROTH比例阀是一种新型的液压控制装置 。在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按

比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀-般都具有压力补偿性能,输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

随着液压传动和液压伺服系统的发展,生产“实践中出现-一些即要求能够连续的控制压力、 流量和方向,又不需要其控制精度很高的液压系

统。由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求,而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费,因此近几年产生了介于

普通液压元件(开关控制)和伺服阀(连续控制)之间的比例控制阀。

电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是-种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，-是用比例电磁铁取代

传统液压阀的手动调节输入机构,在传统液压阀的基础下:发展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一一些原电液伺服阀生产厂家在电

液伺服阀的基础上,降低设计制造精度后发展起来的。

电磁阀概述

电磁阀( ElectromagneTlcvalve )是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在

工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够

保证。电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁阀里有密闭的腔,在不同位置开有通孔,每个孔连接不同的油管,腔中间是活塞,两面是两块电磁铁,哪面的磁铁线固通电阀体就会被

吸引到哪边,通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔,而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管,然后通过油的压力来推

动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆,活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

德国REXROTH比例阀部分型号:

4WRAE10E30-2X/G24N9K31/F1V

4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V

4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589

4WRA6W15-2X/G24N9K4/V

4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V

4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

4WRA10E30-2X/G24N9K4/V

4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/F1V

4WRA6W15-2X/G24K4/V

4WRA6W1-15-2X/G24K4/V

4WRA6W1-30-2X/G24K4/V

4WRA10E1-60-2X/G24K4/V

4WRA10W60-2X/G24K4/V

4WRA10W1-30-2X/G24K4/V

4WRA10W1-60-2X/G24K4/V

4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6EA15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V

4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

4WRAE10EA60-2X/G24K31/A1V

4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V

4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V

4WRAE6WA30-2X/G24N9K31/A1V

4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V-674

4WRAP6W7-07-3X=G24K4/M=00

4WRA6W1-07-2X/G24K4/V

4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V

4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V

REXROTH比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。

伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中z高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了 一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强 !

原产力士乐比例阀4WRA6W1-07-2X/G24K4/V