隧道裂缝快速检测系统PTCDS

PTCDS Panoramic tunnel crack detecting system

隧道检查数据自动采集 全景成像集成自动处理

三维隧道结构量测再现 衬砌病害信息自动提取

裂缝图像任意对比分析

推动创新：

隧道裂缝快速检测系统把图像采集成像技术与的激光扫描和高分辨率传感器综合在一起，形成快速移动影像测量探测系统。

PTCDS其设计目的是为了各种隧道检测捕获成像。它把快速数据采集与高效数据分析的专业软件结合在一起，是一个快速、无损、高效、安全的隧道检测解决方案。该系统具有操作灵活、易于使用、高生产率的特点，对于隧道检测维护单位而言，是一个不错的选择。

●高精度图像采集、量测、定位和高效数据分析工具，产生全隧道结构和图像成像；

●系统多功能、多用途，可以用在各种规格的公路、铁路、地铁隧道裂缝检测；

●简单快速的安装，不需要固定的计算机架或复杂的布线；

●为小化测量野外业工作时间、外业工作人数和技能要求而设计。

 用于满足各种公路、铁路、地铁隧道裂缝的日常、定期、特别、专项检测要求。

目前隧道怎样检测裂缝?

对于隧道维修团队来说任何一次隧道日常、定期、特别、专项检查维护都是一项非常繁琐的事情，往往要求隧道处于关闭或者半关闭状态进行，而且通常都是通过肉眼来观察细微的裂缝，*依赖于人工的观察能力。一般是靠目测，对于明显的，需要用直尺、三角板以及钢尺测出其裂缝宽度。然后记录下裂缝宽度，主要裂缝分为一般细长裂缝和缺角、压碎缺角等。缺角需记录其几何尺寸，这些都需要记录在隧道检查记录纸的对应位置上，记录纸上有对应环的平面展开图。

特性：

PTCDS(A)是一个集成的“交钥匙”系统，它为隧道检测裂缝进行图像数据采集、处理和分析成像。系统有三大部件：传感器头，操作员控制台，采集处理分析软件。

传感器头：   

结构紧凑、重量轻、紧固耐用的传感器套件，可安装在各种大小的车辆上。系统包含3~6个像素的相机、1~3个红外摄像机、一个快速激光扫描测距头以及一个用于定位的惯导系统模块和一套成像照明控制系统。系统可以在数分钟内快速安装，并且不需要车辆。

操作员控制台：

系统控制和数据记录功能是由运行PTCDS(A) 软件的笔记本电脑提供的。它呈现了一个清晰的用户界面，使操作员能够快速设置系统参数，管理数据记录。

采集处理分析软件：

该系统包括PTCDS(A)的数据采集、处理成图、成像分析三大软件套件，能够把各种采集数据快速转变到隧道三维空间数据中。它为强有力的物体定位、测量和数据层创建而设计，可以理想地应用于分析各种隧道检测图像。对于航迹的后处理提供了强大的惯导系统模块软件。

    车轮编码器将会计算车轮转动信息，以帮助车辆计程定位。

综合工作流程管理：

PTCDS(A)通过隧道裂缝全景检测车将隧道裂缝各种数据采集和测量产品组合，采取用户界面友好的数据采集和处理解决方案，为工作流程管理提供无缝的兼容性。

采集：使用隧道裂缝全景检测车能采集到隧道裂缝分析需要的各种数据，可以快速获得如下隧道信息数据：

●高清楚、高分辨率的隧道数字图像；

●高温度分辨率红外数字图像；

●高精度隧道激光扫描测距点云图像；

●高度精准的车辆轨迹定位和定向；

●高精度车辆里程计算。

提取：

用PTCDS(A)软件可将原始数据快速转换到隧道裂缝三维空间信息中：

● 隧道三维形状成像；

● 隧道三维图像成像；

● 隧道顶部红外成像；

● 隧道裂缝要素提取；

交付：

为隧道裂缝检测交付高质量的检测成果：

● 隧道三维结构成像；

● 隧道三维图像成像；

● 隧道顶部红外成像；

● 隧道裂缝提取图像；

● 隧道顶部温度异常图像

● 隧道裂缝统计表；

● 隧道裂缝检测日志；

● 隧道裂缝检测资料管理。

高生产率的采集、处理和分析

把捕获到的数百万个点和数千个图像转入隧道裂缝信息库，这个任务由PTCDS(A)采集、处理和分析软件完成的，采集、处理软件是系统套件的重要组成部分，它通过同步采集处理3D激光点云、行车惯导轨迹、红外图像、相机图像，提供了隧道裂缝检测产品中的生产率和工作流程，它是使操作员实现数据可视化和信息融合的工具。3D性能，便可实现无缝的隧道导航和定位，同时也能提供常规需要的功能，例如：传感器校准和数据质量控制。

分析成像软件为裂缝要素提取和量测提供了工具，为每个项目增加了真正的价值。经过验证并且高效的工作流程，使操作员可以选择多种导出选项，包括隧道三维结构成像， 隧道三维图像成像，隧道顶部红外成像，隧道裂缝提取图像，隧道裂缝统计表，隧道裂缝检测日志，隧道裂缝检测资料管理等。可以提供跟任何一次的检测数据对比分析，研究隧道裂缝发展情况，为隧道的安全提供更科学的决策。

预应力、桥梁、桩基、梁场产品解决方案：

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