隧道智能检测车

1、产品详情

隧道智能检测车通过无损检测方式，在30-80Km/h速度下，对隧道进行动态连续检测。本系统以卡车作为车载平台，在平台上安装多个传感器设备，如POS定位定姿系统、里程计、工业相机、断面扫描仪、红外热像仪、COVI检测仪、风速风向检测仪、照度仪等，一次通行，即可完成全部隧道综合数据的采集。在方舱内部安装发电机、电源系统、空调、采集服务器、同步控制器、机柜等设备。在驾驶室安装液晶监控显示屏、便携式采集笔记本电脑、若干控制按钮。工程作业的时候，只需要一名技术操作人员，在驾驶室内完成所有检测工作。隧道检测系统模型如图1所示。传感器支架位于车头与方舱之间，该支架可以自动折叠，对传感器起到保护作用，支架上安装的多种传感器用于数据采集。如图2所示。

图2 传感器支架可折叠

2 功能指标

(1) 定位定姿子系统

功能：传感器测量数据定位校准，辅助后期数据融合。

指标：方位精度优于0.05°，水平姿态精度优于0.02°，组合导航精度优于1m。

(2) 运行保障子系统

功能：系统不间断供电保障，设备运行环境保障。

指标：柴油发电机供电，在发电机供电故障情况下，备用UPS系统无缝式补偿，可以保证设备运行1小时。

(3) 断面形变检测子系统

功能：激光扫描仪对隧道内壁轮廓数据进行连续测量以检测其形变状态。

指标：扫描仪频率200Hz，测量精度0.5mm。

(4) 影像子系统

功能：采用多台工业相机与LED补光灯照明组合的方式，完成双车道隧道内壁图像数据的采集，实现隧道内壁裂缝病害的识别。

指标：数据采集精度0.5mm。

(5) 温度场子系统

功能：采用红外热像仪，完成双车道隧道内壁热图像数据的采集，通过温度差异性的分析，实现隧道内壁渗水、漏水、脱空等病害的识别。 

指标：数据采集精度0.1℃。

(6) 通风子系统

隧道裂缝智能检测车功能：

通风检测系统在检测隧道内CO、VI、TW参数的基础上，将这些数据传送到中控室的通风控制计算机，计算机以检测到的环境参数（CO、VI、TW）为依据，配合交通控制状态，选择风机的控制方式，在保障行车安全的环境条件下，尽量减少风机的运转，从而达到保证隧道正常运营且节约能源的目的。

隧道裂缝智能检测车指标：

测量距离：10米

测量范围：CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m；-20m/s﹢20m/s

测量精度：CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 风速：0.1m/s

(7) 照度子系统

功能：照度检测系统在检测隧道入口段、适应段、过渡段、基本段、出口段以及在两个不同段落交替处对隧道内路面照度进行检测。良好的照明状态是司乘人员安全行车的保障。

指标：测量范围：0.01-999900Lux 分辨率：0.01 Lux 上述3-7子系统，可以根据客户实际需求进行选配。

隧道裂缝智能检测车系统参数：

3 国内外产品对比

目前，国内没有隧道综合检测设备，国外只有德国和日本有类似的产品，其各自特点如下表所示。

预应力、桥梁、桩基、梁场产品解决方案：

便携式钢筋混凝土雷达、混凝土超声波检测仪、钢筋锈蚀检测仪、智能数字回弹仪、一体式钢筋扫描仪、预应力智能张拉系统、预应力智能压浆设备、大循环智能压浆设备、全自动数控钢筋弯曲中心、全自动数控钢筋笼滚焊机、全自动数控钢筋弯箍机、灌注桩成孔质量检测系统、灌注桩孔径质量检测系统、混凝土灌注标高定位仪、灌注桩成孔质量超声检测系统、钢筋笼长度测试仪、桩身完整性检测仪、基桩动测仪（高应变）、钢筋弯曲试验机（小型台式）、混凝土多功能无损测试仪、岩锚多功能检测仪（灌浆密实度无损检测仪）、预应力混凝土梁多功能无损检测仪、孔道灌浆密实度质量检测仪、孔道灌浆缺陷定位检测仪、预应力锚索（杆）张力检测仪、便携式桥梁外观智能检查系统、隧道裂缝快速检测系统等。