一、公司维修擅长：

上海渠利自动化设备有限公司，是上海一家专业销售博士力士乐伺服驱动器及电机的，专业维修博士力士乐伺服的公司，公司有从事博士力士乐维修经验丰富的维修人员，公司力士乐专业的维修测试平台，保证以，zui快的速度帮您解决问题…… 

公司擅长维修产品：博士力士乐伺服驱动器、博士力士乐伺服电机、博士力士乐伺服电源、博士力士乐固化软件；系列包括：

二、经常维修的系列：

HCS01,HCS02,HCS03,HMV,HMS,DKC01,DKC02,DKC03,DKC11,DKC05,HDS02.HDS04,TMD,DDS,HCS,HMS,HDD,HME,HMS,……

三、公司现在库存机器型号（驱动器/电源 ）： 

HCS03.1E-W0070

HMV01.1E-W0030

HMS01.1N-W0054

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

DKC02.3-040-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.1-040-7-FW

DKC05.3-040-7-FW

DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

HDS02.2-W040N-HS23-0

HDS02.1-W040N-HS12-0

TDM1.4-100-300-W1-000

TDM1.2-050-300-W1-220

TDM1.2-100-300-W1-000

TDM1.3-100-300-W1-000

TDM3.2-20-300-W0

HAM1.2-15

DDS2.1-W100-D

DDS2.1-W025-D

DDS2.1-W050-D

TVD1.2-15-03

NFD03.1-480-016(INDRAMAT)

HDS04.2-W200N-HS84-01-FW

HDS04.1-W200N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS

HCS03.1E-W100-A-05-NPBU

DKC01.3-200-7-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS

HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4

DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN

HMS01.1-W0070-A-07-NNNN

HVE03.2-W030

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

DKC02.3-100-7-FW

HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

ECN 1313 512 62S12-71 I2C03

HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HVE02.2-W018N

HDS04.2-W200N-HS79-01-FW

四、库存力士乐伺服电机/马达型号：

SP 60-M1-4

SP 75-M2-16

MKD025B-144-KG1-UN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

MDD041B-N-100-N2G-050PB0

MKD025B-144-KG0-KN

MKD090B-047-KP1-KS

MHD071B-001-NG0-UN

MKD071B-061-KG1-KN

MDD071A-N-030-N2S-095GB0

MDD090B-N-020-N21-110PA0

MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250

MKD041B-144-GG0-KN

MKD071B-061-GP0-KN

MKD090B-047-GPO-KN

MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

MHD071B-061-PG0-UN

MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1

MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

2AD100C-B050B1-AS03-A2N1

MDD071B-N-040-N2T-095GB0

MKD041B-144-KP0-KN

MKD090B-047-KG1-KN

MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250

MDD071C-N-040-N2T-095GB2

MDD090C-N-030-N2M-110GB0

MDD112C-N-030-N2M-130GB0

MDD112D-N-030-N2M-130GB0

MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1

MKD041B-144-KG1-KN

MKD090B-047-KG1

MKD071B-061-KG0-KN

MKD112D-027-GG0-BN

MHD115C-024-NG0-AA

MKD071B-061-KG0

MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

五、力士乐维修中常碰到的故障现象：

TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，

DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等

TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器HMS01 HMD01等

·    六、博士力士乐伺服可修复故障：

F205、F207、F208、F209、F211、F212、F217、F108、F219、F220、F221、F223、F224、F225、F226、F228、F229、F230、F236、F237、F238、F239、E296、 EcoX 、E386 、E408、E409 、E410 、E411 、E825、E826 、E829、E830 、E831、E834 、E843 、E844 、E881 、E886 ……

 F288 EMD： 模块固件升级过程中出现错误

在 EMD 模块固件升级过程中出现错误。

错误原因：·清除快速[闪]存储器时出现错误；·对快速[闪]存储器进行编程时出现错误；·验证快速[闪]存储器检查和时出现错误；·EMD模块地址开关设定不正确；

·通信超时；·EMD 模块电源电压被切断。

排除措施：请进行以下检查：·EcoX总线；·EMD模块处的地址开关位置（要接受新地址，请切断EMD模块处的电源电压，并再次接通）。·改正EMD 模块电源电压。

然后进行以下步骤：

1） 清除驱动控制器中的错误信息。

2） 从阶段 2 切换至阶段3。

3） 进行试验，看是否再次出现错误。如果是，电子模块可能

损坏，需要更换。

 F291： EMD 模块超时

EMD 模块以循环报文的形式将输入发送给各个基本单元。如果此报文在两次循环中出现问题，即产生F291 错误。报文循环时间取决于EcoX 总线处的客户端数量，符合公式：

循环时间=（客户端数量+1）ms

错误原因：

1） EMD 模块处的地址开关设定不正确；

2） EcoX 总线受到干扰；

3） EcoX 总线未正确连接；

4） EMD 模块电源电压被切断。

排除措施：1） 检查 EMD 模块处的地址开关（要接受新地址，请切

断 EMD 模块处的电源电压，并再次接通）。

2） 检查 EcoX 总线。

3） 检查 EcoX 总线接线。

·        4） 检查 EMD 模块电源电压。

·        E254 ：不回零

在运行“位置块”模式时，如果选择了“定位”，控制驱动器必须先回到一个基准位置。如果没有这样做，就不能到达位置。驱动器就会拒绝此定位指令并停止。将发出报警E254。

错误原因：在驱动器没有执行返回参考点的情况下，选择了定位。

排除措施：

1） 利用驱动器发出回零（定位）指令。

2） 只进行相对定位。

另见功能说明：“驱动器控制的回零”。