组件名称

数量

技术参数及说明

电缆盘

1

Ø 配线长度：标配线缆长度150米；

Ø 线缆参数：2芯电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6.5mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

Ø 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

Ø 收放线匹配：提供4个档位的速度选择，以满足爬行器装配不同行进轮时的收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

Ø 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

Ø 接口：可通过无线接口或网口与控制系统建立连接，实现控制系统的操控传输；

爬行器

1

• 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
• 适用管径：200mm～3000mm；
• 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
• 材料：黄铜、不锈钢、铝合金；
• 镜头升降：电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；
• 离合：电动离合；
• 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32m/min；
• 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；
• 10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
• 11、照明光源：前向12颗高亮聚光LED照明灯；后向2颗高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
• 12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
• 13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；
• 14、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

旋转镜头

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• 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
• 镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，一键归位；
• 照明光源：4颗泛光LED；
• 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
• 激光测量：用于测量裂缝宽度；
• 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
• 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；
• 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；