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注意参数报警号段，可以大致判断是那个部分有报警或故障：

1000 3999 控制单元，闭环控制

4000 4999 预留

5000 5999 功率单元

6000 6899 电源模块

6900 6999 制动模块

7000 7999 驱动

8000 8999 选件板

9000 12999 预留

13000 13020 许可

13021 13099 预留

13100 13102 专有技术保护

13103 19999 预留

20000 29999 OEM

30000 30999 DRIVE-CLiQ 组件：功率单元

31000 31999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 1

32000 32999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 2（注释：如果编码器设置为直接测量系统，不参与电机闭环控制时，发生的故障会自动作为报警输出。）

33000 33999 DRIVE-CLiQ 组件，编码器 3（注释：如果编码器设置为直接测量系统，不参与电机闭环控制时，发生的故障会自动作为报警输出。）

34000 34999 电压测量模块 (VSM)

35000 35199 端子模块 54F (TM54F)

35200 35999 端子模块 31 (TM31)

36000 36999 DRIVE-CLiQ 集线器模块

37000 37999 HF 阻尼模块 （阻尼模块）

40000 40999 控制器扩展模块 32 (CX32)

41000 48999 预留

49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL

50000 50499 通讯板 (COMM BOARD)

50500 59999 OEM 西门子

60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流闭环控制）

注：A=报警  F=故障  N=没有信息

警告信息：（警告补充信息见r 2124参数0-7）

A01006  DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级

A01007  DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电

A01016 (F)  固件被修改

A01017  组件列表被更改

A01019  写入可移动设备失败

A01020  写 RAM 失败

A01032 (F)  ACX：需要存储所有参数

A01035 (F)  ACX：参数备份文件损坏

A01045  CU：设计数据无效

A01049  CU：无法写入文件

A01069  参数备份文件和设备不兼容

A01069  参数备份文件和设备不兼容

A01073 (N)  备份文件至存储卡上需要上电

A01099  超出时间同步公差范围

A01100  CU：存储卡已拔出

A01104  CU：请勿断开电源！文件系统正在优化

A01223  CU：采样时间不一致

A01224  CU：脉冲频率不一致

A01251  CU：CU-EEPROM 读写数据出错

A01256  CU: 插件板 EEPROM 读写数据出错

A01304 (F)  DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本

A01306  正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件

A01314  拓扑结构：不应存在该组件

A01315  驱动对象不可以运行

A01316  驱动对象无效且再次可以运行

A01317 (N)  禁用的组件再次存在

A01318  BICO: 存在断开的连接

A01319  插入的组件没有初始化

A01320  拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号

A01321  拓扑结构：配置中没有驱动对象编号

A01322  拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在

A01323  拓扑结构：编制了两个以上的子列表

A01324  拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误

A01330  拓扑结构：无法快速调试

A01331  拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象

A01358  拓扑结构：没有支路终端

A01361  拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件

A01362  拓扑结构：违反拓扑结构规定

A01381  拓扑结构：功率单元插入位置错误

A01382  拓扑结构：编码器模块插入位置错误

A01383  拓扑结构：端子模块插入位置错误

A01384  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 集线器模块插入位置错误

A01385  拓扑结构：控制器扩展模块插入位置错误

A01386  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件插入位置错误

A01389  拓扑结构：带 DRIVE-CLiQ 的电机插入位置错误

A01416  拓扑结构：额外插入了组件

A01420  拓扑结构：组件不符

A01425  拓扑结构：序列号不符

A01428  拓扑结构：使用了错误接口

A01481 (N)  拓扑结构：功率单元未插入

A01482  拓扑结构：编码器模块未插入

A01483  拓扑结构：端子模块未插入

A01484  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 集线器模块未插入

A01485  拓扑结构：控制器扩展模块未插入

A01486  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 组件未插入

A01487  拓扑结构：选件槽组件未插入

A01489  拓扑结构：带 DRIVE-CLiQ 的电机未插入

A01507 (F, N)  BICO：有至未激活对象的连接

A01508  BICO：超出未激活对象的连接数

A01514 (F)  BICO：在重新连接期间写入时出错

A01590 (F)  驱动：电机维修间隔到期

A01839  DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障

A01900 (F)  PB/PN: 配置报文出错

A01902  错误的 PB/PN 等时同步运行设置

A01920 (F)  PROFIBUS：循环连接中断

A01921 (F)  PROFIBUS: 在 To 后接收设定值

A01930   PB/PN 等时同步中电流环采样时间不相同

A01931   PB/PN 等时同步中转速环采样时间不相同

A01940  未达到 PB/PN 等时同步

A01941  总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号

A01943  总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰

A01945  PROFIBUS：和发布方的连接故障

A01953  CU SYNC: 同步未结束

A01955  CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束

A01990 (F)  USS: PZD 配置出错

A02000  函数发生器：无法启动

A02005  函数发生器：驱动不存在

A02006  函数发器：未指ding用于接入的驱动

A02007  函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL

A02008  函数发生器：驱动被多次指ding

A02009  函数发生器：错误的运行方式

A02010  函数发生器：驱动的转速设定值不为零

A02011  函数发生器：驱动的转速实际值不为零

A02015  函数发生器：缺少驱动使能

A02016  函数发生器：正在励磁

A02020  函数发生器：参数不可更改

A02025  函数发生器：周期过短

A02026  函数发生器：脉冲宽度过大

A02030  函数发生器：物理地址等于零

A02040  函数发生器：错误的偏移值

A02041  函数发生器：错误的带宽值

A02047  函数发生器：时间片周期无效

A02050  跟踪：无法启动

A02051  跟踪：因专有技术保护无法进行记录

A02055  跟踪：记录时间过短

A02056  跟踪：记录周期过短

A02057  跟踪：时间片周期无效

A02058  跟踪：循环跟踪的时间片周期无效

A02059  跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效

A02060  跟踪：缺少需要记录的信号

A02061  跟踪：信号无效

A02062  跟踪：触发器信号无效

A02063  跟踪：数据类型无效

A02070  跟踪：参数不可更改

A02075  跟踪：预触发时间过长

A02095  MTrace 0：无法激活多次跟踪

A02096  MTrace 0：无法保存

A02097  MTrace 1：无法激活多次跟踪

A02098  MTrace 1：无法保存

A02099  跟踪：控制单元的存储空间不足

A02150  OA：应用程序无法载入

A03501  TM：采样时间被修改

A03510 (F, N)   校准数据不合理

A03510 (F, N)   TM：校准数据不合理

A03550   TM：转速设定值滤波 固有频率 > 香农频率

A07089  单位转换： 转换单位后不能激活功能块

A07200  驱动：控制权发出 ON 指令

A07350 (F)  驱动：测量头设为数字输出

A07428 (N)  工艺控制器参数设置错误

A07504  驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组

A07530  驱动：驱动数据组 DDS 不存在

A07531  驱动：指令数据组 CDS 不存在

A07541  驱动：无法进行数据组转换

A07550 (F, N)  驱动：无法复位编码器参数

A07565 (F, N)  驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误

A07566 (F, N)  驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误

A07567 (F, N)  驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误

A07569 (F)  编码器识别生效

A07580 (F, N)  驱动：编码器模块的组件号错误

A07850 (F)  外部报警 1

A07851 (F)  外部报警 2

A07852 (F)  外部报警 3

A08504 (F)  PN/COMM BOARD：循环数传输时内部错误

A08511 (F)  PN/COMM BOARD：接收配置数据无效

A08520 (F)  PN/COMM BOARD：非循环通道出错

A08526 (F)  PN/COMM BOARD：没有循环连接

A08530 (F)  PN/COMM BOARD：信息通道出错

A08550  PZD 接口硬件分配故障

A08550  PZD 接口硬件分配故障

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