三垦矢量型变频器S06-4A152-B

电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)，这个过程叫整流。把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。 作为电子电路，变频器本身也要耗电(约额定功率的3-5%)。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W,相当于一盏长明灯. 变频器在工频下运行，具有节电功能，是事实。但是他的前提条件是：*、大功率并且为风机/泵类负载;第二、装置本身具有节电功能(软件支持);第三、长期连续运行。这是体现节电效果的三个条件。除此之外，无所谓节不节电，没有什么意义。如果不加前提条件的说变频器工频运行节能，就是夸大或是商业炒作。知道了原委，你会巧妙的利用他为你服务。一定要注意使用场合和使用条件才好正确应用，否则就是盲从、轻信而“受骗上当”。

   三垦VM05变频器在定位控制中的应用 在控制领域，有以负载的位置或角度等为控制对象，如： 控制方式 用途 运转时的位置控制 机床、机器人、雷达天线等 停止时的位置控制 电梯、起重机械、调节风门、行车等 以前这些场合大都由伺服电机和伺服电机控制器来完成位置控制。随着通用变频器技术的发展，在位置控制中交流变频传动得到了越来越广泛的应用。三垦在这方面做了有益的尝试。 一、位置控制的共同特点：

   · 从简单到高级，根据目的有各种控制方式。（开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制）；

   · 控制对象的位置以转速积分的形式变化；

   · 即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置； 

   · 需要可逆运转 二、闭环位置控制的方法：下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值，使他们*。 以正转为例。将指令输入的脉冲（在计数器内用作加法）和PG的反馈脉冲（在计数器内作减法）在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。 在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。 ＰＧ的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于１个输入脉冲的位置变化量（增益）。所以，如果分频为１／n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。 三、应用实例：现使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。

   1、系统构成：

   2、编码器（PG）为开路集电极输出，与SB-PG基板接线如下：

   3、参数设定如下： 代码 说明 代码 说明 Cd001=2 外部外部端子 Cd053 与电机参数匹配 Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益 Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脉冲倍增数 Cd605=2 开路集电极输出 Cd606=2 位置控制增益 Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脉冲数设定 Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脉冲数 Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL Cd131=10 zui短运行时间10s 仅为变更代码。

   4、时序图：

   四、总结：

   １、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。

   2、通常先进行闭环速度控制的调节，Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。

   3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。

   4、根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制（Continue Path Control）。

三垦矢量型变频器S06-4A152-B

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     SanKen SAMCO-S06三垦力达电气有限公司开发的一款高性能多功能*式通用型变频器。该变频器是对感应电机进行高速驱动的装置，内置有微处理器，功能齐全，操作简便。该变频器采用操作面板进行本地运转控制，具有读取警报、通过功能码设定功能参数、串行通讯等功能。一般适用于钢管生产线等冶金行业领域，应用广泛。　　     SANKEN-SAMC0-S06三垦变频器集日本三垦第五代与第六代技术之结晶，选取两代变频器之优点而推出的新款变频器，配数字操作面板，操作简便，内置通讯接口，面板可外置，安装尺寸与三垦第五代SAMCO-VM05(SPF\\SHF)*一样，同样可以选用恒压供水基板；同时也具备第六代SAMCO-VM06的矢量控制功能，可以适用于楼宇供水，风机，纺织，化纤，拉丝等行业，几乎适用于所有变频场合。其功能之强大在目前市面上数*，具备很高的性价比。