英国WEST温控器P8100-3211002

PID控制问世至今已有60多年的历史，采用PID（比例-积分-微分）控制设计的温度控制器可以消除惯性温度误差，PID控制是根据系统的误差利用比例-积分-微分计算出控制量，由于传统的PID控制算法，其运算简单、调整方便、鲁棒性强，得到非常广泛的应用；数学模型是为了一定的目的，根据原型内在的规律和本质属性，通过必要的简化假设，运用适当的数学工具，而作的抽象，简化的数学结构。数学模型能用来预测事物未来的发展规律，或为控制某一现象的发展提供某种意义下的*策略或较好策略。 

塑料挤出机主要是利用塑料的可塑性，使塑料在机筒内通过加热和螺杆的作用，经过破碎、融熔、塑化、排气、压实过程，zui后成型、冷却定型，塑料挤出机是异型挤出生产和铝塑复合管生产的关键设备。挤出温度过低，挤出口出料不畅，造成前端挤出机构负载过大；挤出温度过高，则可能改变原料特性导致成品报废，因此挤出温度控制决定着塑料挤出机的性能。塑料挤出机的加热装置常用的是电加热，分为电阻加热和感应加热。冷却装置分为风冷却与水冷却两种，风冷却是控制风扇制冷带走热量，而水冷多采用控制排管中水循环带走热量，测量装置采用高温熔体压力传感器。图1所示为塑料挤出机的温度控制原理示意图
塑料挤出机的温度控制原理示意图
1．加热和水冷却过程中非线性温度控制建模分析 

数学模型是一种抽象的模拟，它用符号、式子、程序、图形等数学语言刻划客观事物的本质属性与内在，是现实世界的简化而又本质的描述。数学模型的三个主要功能是：解释，判断与预测，也就是数学模型能用来解释某些客观现象及发生的原因。要对塑料挤出机加热和水冷却过程中非线性温度控制建模分析，首先将被控对象进行控制的过程从具体的应用中剥离出来，简化为被控对象如图2所示的加热和水冷却密闭容器模型，使用数学语言对实际对象进行一些必要的简化和假设，为其建立一个合适的数学模型。
 简化的加热和水冷却密闭容器模型
（1）系统被控对象壁厚的热量传递忽略不计。 

（2）系统被控对象渗透风忽略不计。 

假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，根据能量守恒定律，单位时间内进入对象的能量减去单位时间内由对象流出的能量等于对象内能量蓄存量的变化率，其微分方程为： 

ΔQ = Chrr*（dT/dt）= Qe-Qc 

式中：ΔQ — 密闭容器变化的热量（KJ/h）； 
Chrr — 恒温室的热容（KJ/℃）； 
T — 室内空气温度； 
Qe — 电加热注入的热量（KJ/h）； 
Qc — 水制冷带走的热量（KJ/h）； 

假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，根据热平衡原理，感温元件热量平衡微分方程： 

q2 = C2*（dT2/dt）=α2* S2*(T1-T2) 

式中：C2 — 热电阻的热容 (KJ/℃）; 
T2 — 热电阻温度（℃）； 
q2 — 单位时间内空气传给热电阻的热量（KJ/h）； 
α2 — 内空气与热电阻表面之间的换热系数（KJ/m2·h·℃）； 
S2 — 热电阻的表面积（m2）； 
T1 — 室内空气温度，回风温度（℃）。 

实际塑料挤出机加热和水冷却过程中，必须考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后，加热和水冷却惯性环节因含有储能元件，所以对突变的输入信号不能立即复现，其微分方程为 

dc(t) 
T———+ c(t) = r(t) 
dt 

式中：输入信号为r(t) 
输出信号为c(t) 

室温调节对象的传递滞后环节（又称延迟环节），其微分方程为 

c(t)= r(t - t) 

式中：t为滞后时间 
输入信号为r(t) 
输出信号为c(t) 

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简介

智能（手动）温控器

※ 简易安装在墙面或接八六盒上； ※ 温度在0℃-30℃，可按需调节；　功能简介

※ 具有电源、工作状态指示灯； ※ 随环境温度变化，自动开关电采暖设备；

※ 具有地温双控功能； ※ 防潮湿、防烟雾、防霉菌。

技术参数

※ 额定工作电流： 16A/30A/40A/50A ※ 自耗功率： <2W

※ 工作电压： 220±5%VAC，50Hz ※ 传感器类型： LM35DZ传感器

※ 温度控制范围： -100℃～75℃ ※ 温度调节精度： 约1℃

※ 工作环境温度： 0℃～45℃ ※ 湿度范围： 5%～9%（无凝结）

可编程温控器

功能简介

※ 采用微电脑全自动仿智逻辑设计，可编程定时/温度选择；

※ 带数位式，大液晶显示屏幕，轻触式按键使您易于操作，可设定日期、时间显示；

※ 内置六至九个程式，用户还可自行编程，用户可根据自己的喜好选择一星期中不同时段的温度；

※ 过热保护：当加热设备温度超过预置的过热保护温度时，温控器自动切断加热设备电源；

※ 防结霜功能，可将温度保持为5℃不变；

※ 具有地温双控功能。

技术参数

※ 额定工作电流：16A/26A

※ 工作电压：220±5﹪VAC 50HZ

※ 温度控制范围：5～99 ℃

※ 自耗功耗：<2W

※ 传感器类型：LNTC热敏电阻

※ 温度调节精度：约1℃

※ 防冻温度：5℃（可定制）

※ 过热保护温度：40℃（可定制