设计与原理

3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器*操作。由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即*充气或排空。
主要使用旋转按键来操作定位器。
首先必须调整气量限制器来适应气流输送。
旋钮按键
转动旋钮按键 可以选择参数代码（ P0至 P16），然后按下此按钮 确认所选参数代码。若要变换参数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下 旋钮按键确认所选值。
提示！
当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM 中（以防电源故障）。转动旋钮按键到代码 P0，或等候3 分钟直到显示自动返回。如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有*保存。
注意！
在参数代码P2、P3、P4 和P8 改变后，需重新初始化定位器。
气量限制器Q Q气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
? 执行器传输时间＜1s，如有效膜片面积小于240cm2 的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）。
? 执行器传输时间≥1s, 不需要限制空气流量（MAX）。气量限制器Q 的位置同样取决于信号压力如何作用在 SAMSON执行器上：
? “SIDE”(侧面)位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
? “BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非 SAMSON 的执行器。
显示
LC 显示器指示出设定代码和功能的符号。棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制偏差。若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。棒形图的一格对应大约5°的偏转角度。如果显示屏上出现表示故障的符号 ，那么要旋转旋钮按键 直到 ERR 出现，查看错误代码 E0 至 E15。详见5.6 节。
启动
警告！
当装置正在运行时，不要启动系统。在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
? 连接气源（SUPPLY 9）
? 给定输入控制信号4 至20 mA, (接线端子11 和12)。大多数情况下，如果定位器安装正确，都会采用默认的设置。只要设定好输出气量限制和故障-安全位置之后，定位器就可以初始化了。
提示！
定位器能够监视工作范围。如果反馈杆过于靠近机械限位（可能产生机械损害），定位器将排空执行器的空气，控制阀就会移动到故障-安全位置( S 将与错误代码 E8 或 E9 同时显示)。这种情况下，检查定位器连接，用 RST来对显示的错误代码进行复位。
零点校准
假如阀的关闭位置不一致，如：软密封阀芯的情况，需要校准零点。激活代码 P16 启动零点校准：旋转 按钮直到代码 P16 出现。按压 按钮6 秒钟，在显示器上进行 6-5-4-3-2-1 的倒计时。初始化已经启动，显示闪烁！定位器移动控制阀到关闭位置并重新校准电气零点。当零点校准*时，定位器回到闭环操作（状态指示）。取消零点校准可以通过按压 按钮来取消零点校准。定位器将移动到故障-安全位置（显示为S S）。可以此后重新启动零点校准。
复位
在初始化完成后，定位器处于闭环操作状态。
复位会导致初始化进程取消并且所有的参数设置值都恢复为默认设置（参见第6节）。
当选择了 P0 状态指示模式时：按下 按钮6 秒钟，在显示器上进行 6-5-4-3-2-1 的倒计时， ESC 出现在显示器上。旋转 按钮， RST 出现在显示器上。按压 按钮，来复位其默认设置。
手动操作模式
可以使用手动操作模式来移动控制阀：
旋转 按钮直到代码 P14 出现。按下 按钮6 秒钟，在显示器上进行 6-5-4-3-2-1 的倒计时。– 在初始化完成的定位器显示屏上显示手动设定点（w man）。
– 在没有初始化的定位器显示屏上显示反馈杆的位置同阀杆轴向素材成的角度。旋转 按钮。
– 初始化完成的定位器：可以通过调整定位器手动调整设置点以每步为0.1%的间隔在其范围内移动控制阀。
– 没有初始化的定位器：通过调整手动设置点，控制阀只会在一个方向运动并不受控制。
按下 按钮撤销手动调整功能。
注意！
手动调整功能只能按所描述的情况下退出。在定位器停止操作三分钟后，定位器不会自动退出此功能，也不会将显示返回到状态指示模式。
关于德国萨姆森(SAMSON ) 定位器就说这么多吧，毕竟一种智能定位器的相关知识很多，如代码表，参数表等大部分文件都是PDF格式，*变换成文字格式也不太现实。下次整理一下ABB定位器的调校步骤，敬请期待哦！
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