SICK编码器选型注意事项资料重要分几步

SICK编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对干较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。

SICK编码器以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的SICK编码器只能用干旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。

SICK编码器运用钟表齿轮机械的原理，当码盘旋转时，通过步轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的其础上再增加圈数的编码，以扩大编

码器的测量范围，这样的SICK编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。

SICK编码器另一个优点是由干测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找雪点，将某一中间位罟作为起始点就可以了，而大大简化了安装

调试难度。

SICK编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用干工控定位中

SICK编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线，4线，8线，16线编排，这样，在编码器的每一个位害，通过读取每道刻线的通，暗，获得一组从2的

零次方到2的n-1次方的*的2进制编码(格雷码)，这就称为n位编码器。这样的SICK编码器的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

SICK编码器由机械位害决定的每个位害的*性，它无里记忆，无里找参考点，而目不用一直计数，什么时候重要知道位苦，什么时候就去读取它的位害。这样

编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由干编码器在定位方面明显地优干增量式编码器，已经越来越多地应用干工控定位中，型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信

号必须确保连接很好，对于较复杂，况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可壹性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用事行输出或总线

型输出，SICK编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。

SICK编码器由一个有轴的光电码盘，其上有环形通，暗的刻线，有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A。B，C，D每个正弦波相差90度相不

差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，曼加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90

度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过露位脉冲，可获得编码器的重位参考位

SICK编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金

屋有一定的厚度，精度就有限制，其热移定性就要比玻璃的差一个数量，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度，热稳定性，寿命均要差一些

分辨率-SICK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度，或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线