由于编码器在定位方面明显地优干增量式编码器，已经越来越多地应电干，控定位中，型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍里并行输出，其每一位输出信

是必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，中此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线

型输出，SICK编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。

SICK编码器由一个有轴的光电码盘，其上有环形通，暗的刻线，有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A，BCD每个正弦波相差90度相位

差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90

度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判知编码器的正转与反转，通过重位脉冲，可获得编码器的惠位参考位

SICK编码器码盘的材料有玻璃，金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其执稳定件好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由千金

属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些

分辨率-SICK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

SICK编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多

圈的无限累加和测是，还可以把每转发出一个脉冲的7信号，作为参考机械雪位，当脉冲器固定，而重要提高分辨率时，可和电带90度相位差A，B的两路信号，对

原脉冲数进行倍频。

SICK编码器轴旋转器时，有与位害--对应的代码(二进制，BCD码等)输出，从代码大小的变更即口判别正反方向和位移所处的位害，而无票判向电路。它有

一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位罟地代码，并准确地找到零位代码，一般情况下值编码器的测量范围为0~360

度，但特殊型号也可实现多圈测量

SICK编码器也属干增是式编码器，主要的区别在于输出信县是正孩波模拟是信号，而不是数字是信号，它的出现主要是为了满足电气域的重要-用作电动机的反

馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种SICK编码器。

为了保证良好的电机控制，编SICK编码器码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。