西门子模块的使用说明：
EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例   模拟量扩展模块接线图及模块设置   EM235是zui常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。 图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍） EM235的常用技术参数： 模拟量输入特性 模拟量输入点数 4 输入范围 电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V      0～500mV 0～100mV 0～50mV  电压（双极性）±10V ±5V ±2.5V ±1V  ±500mV  ±250mV ±100mV ±50mV  ±25mV 电流0～20mA 数据字格式 双极性 全量程范围-32000～+32000 单极性 全量程范围0～32000 分辨率 12位A/D转换器 模拟量输出特性 模拟量输出点数 1 信号范围 电压输出 ±10V 电流输出0～20mA 数据字格式 电压-32000～+32000 电流0～32000 。
1.S71.S71.S71.S7----200200200200模拟量输入模块（EM231EM231EM231EM231，，，，EM235EM235EM235EM235）寻址。  每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位；模拟量值为0-32000的数值。 输入格式: AIW[起始字节地址] 如AIW0  输出格式: AQW[起始字节地址] AQW0  每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。 l         每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使*个模块只有一个输出AQW0（EM235只有一个模拟量输出），第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。 2.2.2.2.传感器连接到传感器连接到传感器连接到传感器连接到S7S7S7S7----200 200 200 200 模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块（EM231EM231EM231EM231，，，，EM235EM235EM235EM235）有哪有哪有哪有哪些注意事项些注意事项些注意事项些注意事项？l         模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方式（电流电压）。模块开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围；而且开关设置只有在重新上电后才能生效。只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。 l         EM235是zui常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。EM235模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
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西门子模块的型号
6ES7 400-0HA00-4AB0
6ES7 400-0HA50-4AB0
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