海德汉产品ERM2的特点

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器增量式

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器值

值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器常用术语

输出脉冲数/转

海德汉产品ERM2的特点

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器，通常与德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

分辨率

分辨率表示德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的大等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

光栅

光学式德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

大响应频率是在1秒内能响应的大脉冲数（例：大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器公式如下：

大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

大响应转速是可响应的高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：

大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm

输出波形输出脉冲（信号）的波形。

输出信号相位差

二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

输出电压

指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图

起动转矩

使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。

轴允许负荷

表示可加在轴上的大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命

轴惯性力矩

该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力

转速

该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

格雷码

格雷码是数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。

工作电流

指通道允许的负载电流。

工作温度

参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范

工作电压

编码器的供电电压

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器安装事项

要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

实心